手机看片福利永久国产日韩-手机看片369-手机精品在线-手机国产乱子伦精品视频-国产精品嫩草影院在线观看免费-国产精品嫩草影院在线播放

首頁 智能 > 正文

世界即時:電力電氣設備:空心杯電機的一二三

行業動態

行業近況

特斯拉人形機器人Optimus應用藍圖開啟,從最早期2021 年AI day上首次發布Tesla bot計劃,經過快速發展,2023 年5 月股東大會上的Optimus已經具有明顯的運控能力的改進。我們認為特斯拉在前期新能源汽車領域的核心技術積累以及工程化能力有助于賦能Optimus的持續落地。


(資料圖)

評論

特斯拉Optimus的核心運動控制模組主要為三部分,其中手部環節的精密運控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數來看,全身共有28 個執行器(14 個旋轉執行器+14 個線性執行器),另外還有手部模組。從技術路線來看,靈巧手的方案主要由腱繩式和連桿式兩種,因時、SVH等多采用連桿,Shadow則采用腱繩式。從構成上來看,Optimus的手部模組采用較為經典的六電機+金屬腱繩的模式,主要由“編碼器+空心杯電機+微型精密齒輪箱+微型絲桿”構成,其中空心杯是其中的核心環節。

空心杯電機被譽為電機領域“皇冠上的明珠”,充分適配靈巧手的應用場景。空心杯取消鐵芯的結構設計從本質上解決了鐵芯結構帶來的種種問題,因此除小尺寸下帶來的高功率密度優勢之外,空心杯電機還具有效率高、轉速快、響應快等特點,分別對應良好的節能效果、動力性能、控制性能等。因此空心杯充分適配靈巧手在實際場景中進行靈活抓握等需求。

空心杯電機份額仍然集中在海外廠商,國產廠商持續推進國產替代。海外廠商起步較早,擁有性能優異的設備和穩定成熟的工藝。國產廠商奮起直追憑借更快的迭代以及性價比和配套服務優勢持續追趕,當前來看頭部廠商鳴志產品已覆蓋8-24mm空心杯,最高轉速可達10 萬rpm。此外鼎智也具備空心杯的量產能力,禾川、偉創等也持續發力空心杯。

人形機器人帶動空心杯電機及模組以及相關繞線機設備的起量。單臺人形機器人對應12 個空心杯電機。我們認為隨著人形機器人的商業化落地和持續量產推進,空心杯電機有望迎來需求增量。此外我們預計繞線機作為核心的設備也有望大幅受益于空心杯電機需求起量。

估值與建議

我們建議關注:空心杯電機領域的國產龍頭鳴志電器(未覆蓋),具備空心杯電機自動化生產和定制化較強能力的鼎智科技;持續加碼布局空心杯電機領域的禾川科技和偉創電氣;同時建議關注繞線機環節的田中精機(未覆蓋)。

風險

人形機器人商業化進度不及預期,新技術應用不及預期,技術路線變動。

關鍵詞:

最近更新

關于本站 管理團隊 版權申明 網站地圖 聯系合作 招聘信息

Copyright © 2005-2023 創投網 - www.extremexp.net All rights reserved
聯系我們:39 60 29 14 2@qq.com
皖ICP備2022009963號-3

主站蜘蛛池模板: 亚洲日韩中文字幕天堂不卡| 高h视频在线免费观看| 一本色道久久综合亚洲精品| 久久免费动漫品精老司机| 538在线视频观看| 俺也去在线观看视频| 夫妇交换性2国语在线观看| 草莓视频污污在线观看| 一区二区高清视频在线观看| 亚洲免费网址| 日韩中文在线播放| 国产精品99久久久久久人| 翁虹一级毛片手机观看| 国内a级毛片免费···| 国产精品入口麻豆免费| 性生活片免费看| 篠田优在线一区中文字幕| 欧美电影《轻佻寡妇》| 性生活2| 99视频精品在线| 国产大学生一级毛片绿象| 色老太bbw| 全彩口工彩漫画无遮漫画| **aaaa**毛片在线播放| 欧美卡一卡2卡三卡4卡在线 | 极品丝袜乱系列在线阅读| 国产剧果冻传媒星空在线播放| 老师你的兔子好软水好多作文高清 | 小东西几天没做怎么这么多水 | 美妇又紧又嫩又多水好爽| 国产精品综合一区二区三区| 小受被多男摁住—灌浓精| 一级日本黄色片| 西西人体www44rt大胆高清| а√天堂中文最新版地址| 三级毛片在线免费观看| 波多野结衣全部系列在线观看| 国产精品亚洲精品日韩电影| 午夜体验试看120秒| 国产精品视频第一区二区三区| ssss国产在线观看|