炒菜機器人，大概是目前最接近服務機器人的產品了。累了一天不想動彈的年輕父母、披星戴月回到出租屋的青年、宅家想做飯而不得法的打工人，用電飯鍋燜個飯，炒菜機器人炒個菜，舒舒服服吃一頓，這是多么誘人的場景。但是，大部分跟風買了炒菜機器人的人都后悔了。很多人對現階段人工智能的程度不了解，他們忽略了炒菜機器人只會機械翻炒，而擇、洗、切、調味、裝盤、刷鍋等仍需要人工進行的事實。

可以預見，未來服務機器人尤其是家庭服務機器人會有很大的需求。但什么是服務機器人?人機協同的服務機器人離我們還有多遠，什么時候能真正進入家庭?除了視覺和聽覺技術，哪些技術的突破和進展讓它們有了走進家庭生活的可能?它們還有哪些挑戰需要克服?本報記者就此進行了采訪。

服務機器人要有互動性

上班前掃地機器人正在充電，回家后地已經掃完了;疫情期間，消毒機器人、配送機器人提供了無接觸式服務;北京冬奧會場館內，炒菜機器人、送餐機器人驚艷了各國運動員……如今，機器人已經悄然服務于我們的生活了。

機器人被譽為制造業皇冠頂端的明珠。2021年全球服務機器人需求端銷售額達146億美元，增速達32.2%。數字科技正在加速融入經濟社會和生活的方方面面，一個智能泛在、虛實共生的時空正逐漸展開。

家用掃地機叫機器人，農業種植、采摘、耕地的工具也叫機器人，殘疾人使用的外骨骼加強設備還是叫機器人，但它們之間的差異很大。那么，到底什么是機器人?消費者又需要什么樣的服務機器人?“總體看，機器人有工業機器人、特種機器人和服務機器人三大類。”中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院教授丁漢說。隨著概念的演進，機器人可以說無處不在，包括機械臂、海陸空機器人，以及可以有情感交流、能陪護的人機交互類服務機器人。其中，服務機器人對各方面技術突破有著非常高的要求。

“我是不會翻鏟子嗎?我是不想洗菜、配料、洗鍋。”知乎用戶楚天吐槽說，炒菜機器人與廚藝基本上沒什么關系。你期望炒菜機器人比你更會掌握火候，那就是想多了。“炒菜機器人根本就不是技術成不成熟的問題，是沒有從根本上解決做飯的痛點問題，可以說是完全不懂做飯、沒有任何廚房經歷的人才會想出來的東西。”武漢科技大學工學碩士廚男尚一刀吐槽說。

“服務機器人要服務于人，所以它必須要能跟人互動。”按騰訊首席科學家張正友的理解，因為環境的不確定性，所以服務機器人的自主能力至關重要。以此來區分，工業機器人、炒菜機器人等不像是嚴格意義上的機器人，更像是微波爐一樣的電器。

在對炒菜機器人失望的用戶心目中，真正的服務機器人其實應該更具備“人”的特征。“服務機器人要有基本的五感(看、聽、嗅、嘗、觸)，能聽、能看、能撫摸、能幫扶，包括有嗅覺能力，能感知到氣味并做出應對。”清華大學教授徐迎慶認為，從用戶體驗來講，服務機器人要具備溝通和交流的能力，甚至要能聽出語言中不同情感的差別。

嗅覺和觸覺仍需探索

成都的何女士對記者說，女兒帶著他們老兩口在成都老字號川菜紅杏酒家吃飯，上菜的是機器人，他們還拍了視頻。

當送菜機器人穿過熙熙攘攘的大廳，把麻婆豆腐端給食客時，用的是機器人五感中的視覺功能。

據了解，目前機器人五感的應用中，視覺、聽覺領先，嗅覺和觸覺仍舊在探索中。在觸覺方面，清華大學未來實驗室為盲人設計了一臺專用計算機，配有性價比最好的高分辨觸覺終端，可以顯示高精度的觸感盲文和觸覺圖像。

“類比人的五感，現在不少服務機器人不僅能和我們對話，也可以繞過障礙物行走，這是聽和看的能力。”騰訊研究院院長司曉說。

從目前來看，對服務機器人嗅覺、味覺以及觸覺的研究還遠遠不夠。服務機器人如果要走進家庭，需要五感進一步提升，例如洗碗機如果沒有及時清理會產生氣味，服務機器人可以使用嗅覺技術來檢測并提醒。

人對世界的感知是通過眼耳鼻舌身，機器人的感知則是各種傳感器，因此，五感的發展速度與傳感器密切相關。張正友認為，機器人的視覺發展較好，這跟作為傳感器的攝像頭長期應用密切相關，如今攝像頭已經標準化，分辨率越來越高，噪聲越來越小，且積累了很多的數據，從而可以訓練機器人進行圖像識別等。但觸覺、嗅覺等方面還沒有標準的傳感器，既缺乏足夠的感知能力，也缺乏足夠的數據量支撐機器人學習。未來，隨著AI技術和越來越靈敏的傳感器相結合，人機共生就會往前推進。

結合人工智能技術是重要命題

AI(人工智能)在機器人領域發揮了決定性的作用。司曉認為，由于家庭服務場景非結構化且非常復雜，服務機器人要執行比工業機器人更復雜的操作，因此對交互性和自主性更為看重，AI在其中扮演著重要角色。

“AI是推動機器人技術進步的動力。”丁漢認為，AI的每一點進步對機器人都將是突破性的，也是非常困難的。

張正友認為，要實現機器人多種多樣的服務功能，所涉及的核心技術包括AI、機器人的本體、學習進階、靈巧操控、理解人的情感并做出相應反應等，只有這樣，服務機器人才有可能進入到人機共生階段。服務機器人的智能化再加上學習、情感和操控能力，就可以實現與人、環境、互聯網以及其他機器人的交互。同時，隨著服務機器人從自動化向智能化方向發展，可以通過感知、學習、執行、規劃而形成“反應式的自主”。當可以實現自主或智能以后，服務機器人的應用就會非常多，比如復雜工藝的操作、老年人的陪伴護理等。

作為一個人口大國，未來服務機器人尤其是家庭服務機器人在我國將是剛需。“常見的機器人如送餐機器人等，其應用環境簡單，不需要很強的非結構化環境處理能力，是半自主的。”丁漢說，但家庭服務機器人則不同。以康復機器人為例，至今很難實際應用的難點，一是材料笨重，二是傳感技術不完備，三是微小電機等基礎零部件不過關，四是難以實現真正的智能化。此外，如果大規模使用，還需要嚴格保障安全性，解決續航能力等。

張正友認為，除了電池續航問題，人機共生一定要做到零部件輕量化，比如目前的電機依然很笨重，工藝上需要做輕量化突破。但從商業角度看，目前機器人的量不夠大，很少有企業愿意花成本做工藝創新。

用戶體驗也非常重要。高科技不一定是新科技，某些新科技也不一定現階段可以滿足剛需。此外，大規模服務機器人的應用還涉及個人隱私保護等，這些問題都需要業界共同探討、合理解決。

人機協同是大勢所趨，讓機器服務于人而非替代人，需要全行業堅持向善向上，讓技術變得更可解釋、更可信和更安全，讓技術去增強人的能力，服務人的需求，共同創造人機協作的美好未來。(記者 武曉莉)

關鍵詞： 服務機器人 人機協同 人工智能技術 零部件輕量化