近期，一則男子在上海街頭遛機械狗的視頻引發熱議，高科技的四足仿生機器人似乎已經“下凡”了。

還記得2021年春晚上的“拓荒牛”四足仿生機器人嗎？它們與劉德華、王一博、關曉彤的同臺表演，吸睛無數。和常見的輪式機器人不一樣，四足仿生機器人能適應各種復雜和危險地形，在消防、巡檢、軍事、導盲等領域有廣闊前景，但同時研發、制作成本高昂。

目前行業排頭兵波士頓動力的機械狗，即四足仿生機器人Spot售價高達7.45萬美元，國內工業級機械狗售價可高達數十萬元，面向大眾的機械狗價格可低至一兩萬元，但不是主流產品。

杭州云深處科技有限公司（下稱云深處科技）工程師盧信民對時代財經表示，基本沒有個人客戶專門買四足機械狗來“玩”，不做科研、不開發應用的人不會買。

時代財經在采訪中了解到，機器人寵物市場一直存在，但四足仿生機器人沉重、耗電快、價格高，還遠沒有達到消費級產品的要求。而網絡上流傳的各類機械狗的“遛狗”視頻，也多為營銷事件或偶然拍攝。

機器狗一臺賠3萬，“只是流量工具”

近期，短視頻平臺上頻現四足仿生機器人的身影，有人帶著機械狗在街頭閑逛、跳舞，有人的機械狗遇到真狗，真狗因此狂吠不止，其中有一則視頻獲得超70萬點贊。

網上熱傳的遛機器狗視頻

機械狗走進大眾生活了？時代財經觀察到，出現在前述視頻中的機械狗很多并非是面向普通消費者的，比如頻繁出鏡的小米鐵蛋機器人CyberDog。

小米鐵蛋機器人于去年8月面世，基本只有小米社區發燒友才能購買這款機器人，且必須在小米社區App報名眾測，并在規定時間內提交眾測報告，總量1000臺，定價9999元。

小米集團副總裁常程在微博發帖稱，CyberDog起初設想就是開源項目，目的是搭建一個完整的硬件開發平臺，方便開發者探索仿生機器人的各種可能性，是賠本賣。業內人士表示，這款機器人的成本是4萬元。

1月19日，時代財經在一電商平臺搜索，發現小米官方旗艦店內沒有鐵蛋機器人，非官方網店有這款機器人在售，售價在1.7萬元以上，總交易量不到30單。

同時，在國內頭部企業中，只有杭州宇樹科技有限公司、南京蔚藍智能科技有限公司的官方旗艦店有機械狗售賣，價格在1.6-59.5萬元之間，在某電商平臺上后者月銷量是2臺，宇樹科技月銷量則大約為30臺。

蔚藍科技的機械狗

國內大多數機械狗研發企業的產品并不直接面向普通消費者，比如云深處科技，其“絕影”系列機械狗不在線上銷售，主要客戶來源于工業巡檢領域，公司目前的重點也是開發工業級機械狗，新上市不久的絕影Lite2面向的是科研機構、高等學府。

獨立開發者王京京向時代財經表示，機器人寵物市場一直存在，但從目前來看，四足仿生機器人沉重、耗電快、價格高，充電三小時可能只能跑15分鐘，因此大多數購買者是科研人員、開發者。

對于遛機械狗的相關熱門話題，他表示，機械狗現階段就是一個流量工具，大眾對它很感興趣，但和很多人的認知矛盾的是，機械狗還沒有到日常消費者能使用的階段。

王京京同時也是科技賬號“無魂勝有魂”的所有者，去年4月參加大廠活動拍攝到機械狗與真狗相遇的場面，在抖音播放超100萬次。“以前工程師都覺得機械狗很昂貴，不會用它來逗狗，我也是比較趕巧，完全是意外拍攝。”

開發者：是硬件平臺，不是寵物

東北大學秦皇島分校在校學生彭遠手上有一臺四足仿生機器人，后者官方售價是10萬元。

他表示，目前面向普通消費者的機械狗外部基本是封閉的，沒有USB接口，無法進行軟件、代碼、功能、系統上的改動。

對彭遠而言，機械狗是做開發的硬件平臺，而不是寵物。他2021年10月開始在前述機械狗研發企業實習，參與導盲機械狗項目的開發，目標是通過開發機械狗視覺感知、激光感知能力，幫助盲人交通出行。

在他看來，機械狗是機械本體，如果團隊要去做一個完整的機械狗，工作會非常復雜、且耗費時間。買來機械狗可以直接在它的基礎上開發功能，機械狗相當于科研或開發的平臺。

通過USB接口，他和團隊成員把電腦插在機械狗身上寫代碼，然后再運行測試，目前已可以識別紅綠燈、斑馬線、盲道等日常交通元素，項目已完成60%。1月中旬，他結束實習，把機械狗借回了家。

他在機械狗研發企業實習時，與銷售人員走得比較近。據他所知，買機械狗的人并不是為了娛樂，高校、科研機構買來做科研，相關專業的大學生買來做應用開發。

“它跟真狗還是不一樣，用久了會感覺沒啥意思。”據他所知，于機械狗而言，娛樂是小眾需求，不過買機械狗當寵物的人并非不存在，不久前有一個家長買了機械狗送給孩子做生日禮物。

他認為，未來要想讓四足仿生機器人變成消費級產品，需要像無人機深入挖掘客戶痛點，無人機可以滿足攝影需求，并不完全是娛樂。

至于在科研和開發方面，他希望機械狗的接口更好、功能更多、性能更強，讓開發者低成本地做想做的方向，比如做導盲犬關注點能把注意力集中在感知上，而不是去研究怎么控制。

盧信民表示，未來，機械狗在安防、石化、隧道、礦山巡檢、消防救援、家庭陪伴、軍事協助、越野、建筑工地等方面都有前景，目前的主要障礙是運動與智能化的融合。

前瞻研究院發布的報告數據顯示，2020年，國內機器人市場規模達663.6億元，全球機器人市場規模為1625億元。預計到2025年，國內、全球機器人市場規模將分別達到1463億元、2221億元。

（文中彭遠為化名）

關鍵詞： 機器人