波多野结衣按摩,在线观看亚洲视频,国产嫩草在线观看,91视频最新地址

首頁 資訊 > 研究 > 正文

每日速讀!“機器人毛衣”能感受人類的觸摸


(資料圖片僅供參考)

“機器人毛衣”是一種可感知接觸和壓力的機織紡織品“皮膚”。圖片來源:卡內基梅隆大學

美國卡內基梅隆大學機器人研究所開發出“機器人毛衣”,這是一種可感知接觸和壓力的機織紡織品“皮膚”。研究成果將在2023年IEEE機器人與自動化國際會議上展示。

針織機可將紗線圖案化成非平面形狀,可以是彎曲的或塊狀的。受此啟發,研究人員設想制造出適合彎曲或塊狀機器人的傳感器。其可用于幫助機器人“感覺”到人類的觸摸,特別是在安全至上的工業環境中。

“機器人毛衣”的針織面料由兩層金屬纖維制成的導電紗線組成,夾在兩者之間的是網狀的蕾絲圖案層。當對織物施加壓力時,比如有人觸摸它,導電紗線會閉合電路并被傳感器讀取。

除了如何設計針織層之外,該團隊還面臨著將布線和電子元件連接到柔軟紡織品的挑戰。研究人員采取的有效方法是將電線纏繞在針織物中每條條紋末端的按扣上,這被認為是一種經濟高效的解決方案。

“機器人毛衣”安裝到機器人身上后,可感知接觸的分布、形狀和力度,也比現在大多數機器人所依賴的視覺傳感器更準確、更有效。

該團隊證明,推動配備“機器人毛衣”的伴侶機器人就可以告訴它向哪個方向移動或向哪個方向轉動頭部。當用在機器人手臂上時,“機器人毛衣”允許人手推動以引導手臂運動。

關鍵詞:

最近更新

關于本站 管理團隊 版權申明 網站地圖 聯系合作 招聘信息

Copyright © 2005-2023 創投網 - www.extremexp.net All rights reserved
聯系我們:39 60 29 14 2@qq.com
皖ICP備2022009963號-3

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美日韩精品久久| 成人小视频在线观看| 免费一级乱子伦片| 亚洲欧洲无码一区二区三区 | 放荡的女老板bd| 国产嫩草影院在线观看| 亚洲欧美中文字幕| 久久久久久久综合狠狠综合| 站在镜子前看我怎么c你| 87福利电影| 女人扒开裤子让男人捅| 啊灬啊灬别停啊灬用力啊免费| 高h视频在线免费观看| 伊甸园在线观看国产| 亚洲成人福利在线观看| 国产猛男猛女超爽免费视频| 国产一区美女视频| 丝瓜草莓www在线观看| 一区二区三区www| 日本bbw搡bbbb搡bbbb| 日本三级不卡视频| 全日本爽视频在线| 泰国午夜理伦三级| 欧美aaaaaaaaa| 青青青国产免费线在| 一个人hd高清在线观看| 国产成品精品午夜视频| 亚洲图片小说区| 阿娇囗交全套高清视频| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费| 女人与公拘交酡过程高清视频| 久久精品一区二区三区中文字幕| 国产v亚洲v欧美v专区| 一道本在线观看| 国产一级片在线播放| 攵女yin乱合集小丹| 亚洲精品福利网站| 国产精品无码久久综合网| 精品国产免费一区二区三区| 老师你的兔子好软水好多作文高清 | 天堂亚洲国产日韩在线看|