6月8日，科技日報記者從山東省科學院自動化研究所了解到，該所在5G+自動駕駛技術領域取得重大突破，成功研制出智能車輛平臺和車載智能終端設備。該成果為中歐地平線2020智能交通科技合作項目“面向多路段下協(xié)同網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的5G應用技術(簡稱5G-MOBIX)”的重要內(nèi)容之一。

“地平線2020——歐盟科研創(chuàng)新框架計劃”是歐盟有史以來規(guī)模最大的科研創(chuàng)新計劃，中歐地平線2020智能交通科技合作項目由我國科技部和歐盟聯(lián)合資助。憑借在智能網(wǎng)聯(lián)領域的多年積累，山東省科學院自動化所與大連理工大學合作于2019年12月開始參與上述項目，并承擔了對應的國家重點研發(fā)項目。

據(jù)了解，上述項目主要解決跨國境5G自動駕駛問題，對于跨境出行的自動駕駛和通信服務質(zhì)量開展了一系列測試，測試的相關結果和報告將用于歐盟5G和自動駕駛技術的推廣和相關標準的制定。

該團隊技術人員告訴記者：目前，我們研制成功的智能車輛平臺覆蓋了自動駕駛感知、決策和控制等關鍵技術，實現(xiàn)了L4等級自動駕駛功能，并在山東省科學院東區(qū)封閉路段、山東濱萊高速公路智能網(wǎng)聯(lián)路段完成了相關測試。

據(jù)了解，為了能夠全面地測試5G和自動駕駛技術的應用場景，歐盟共選擇了8個具有特色的測試路段進行測試場建設。除6個歐洲測試路段，只有韓國和中國濟南的測試路段位于歐洲之外。

值得注意的是，該團隊的5G+自動駕駛技術直接解決歐洲跨國境出行的關鍵技術問題，不但符合中國的國標要求，也滿足了歐洲標準要求，并且，針對歐盟的特有場景進行了研究，例如跨邊境條件下的4G/5G網(wǎng)絡以及運營商無縫切換，有利于促進中國技術的國際推廣。

除此之外，該車輛平臺還參與完成了與清華大學合作的智能車輛擬人化決策與控制關鍵技術研究。而路側和車載智能終端設備則在多種智能車輛進行了測試與驗證(乘用車、重卡、礦山機械等)，并已在山東高速智慧高速公路進行了示范應用。

關鍵詞： 山東省科學院 智能終端 高速公路 智能交通 關鍵技術