2018世界機器人大會上，各類活動精彩紛呈，圖為觀眾正在觀看服務型機器人。 本報記者 趙 晶攝

2018世界機器人大會上，小朋友正在觀看智能機械手臂。 本報記者 趙 晶攝

2018世界機器人大會上，觀眾與體感隨動機器人進行互動。 本報記者 曾詩陽攝

在2018世界機器人大會上，參觀者不禁感嘆，機器人正在對人類社會的生產模式和生活方式產生越來越深刻的影響。

我國機器人產業發展迅速，已成為全球最大的工業機器人市場。然而，我國在關鍵技術、核心設備、專業人才等方面還存在短板。發展機器人產業，必須瞄準國際市場，著力突破核心技術，牢牢掌握主動權。

以機器人為代表的智能產業蓬勃興起，成為衡量一個國家創新能力和市場競爭力的重要標志,也是全球新一輪科技和產業革命的重要切入點。在2018世界機器人大會上，國內外專家共同探討智能機器人領域新興應用與實踐、市場前景以及投資熱點問題。

新應用不斷出現

從被關在“安全籠”中完成作業，到與人類近距離“共事”，再到具備自主認知環境、相互交流能力，在車間自如行走，完成多樣化工作，工業機器人將“智能制造”愿景逐步變為現實。

“隨著機器人易用性、穩定性以及學習能力不斷提升，機器人應用領域不再只是簡單的抓取、搬運和裝配等被動式操作，如人手一般自動靈巧的機器人已成為工業機器人重要研發方向。”美國麻省理工學院機械工程系副教授阿爾韋托·羅德里格茲認為，人機協作就是將人的認知能力與機器人的效率結合在一起，從而使人可以安全、便捷地使用。

對此，臺灣大學講座教授羅仁權亦有同感，“起初，機器人運行依靠編程，被動完成任務，與人類也沒有互動，一旦有外力介入將無法響應;現在，越來越多的機器人在企業工作，大幅降低了人力成本，也提高了產品質量的穩定性;未來，我們希望擁有更高智商的機器人出現，與人們良性互動，自主適應一些復雜環境，實現高度自動化”。

如今，智能服務機器人產品類型更加豐富，自主性持續提升，由率先推出的掃地機器人、送餐機器人向陪護機器人、教育機器人、康復機器人等方向延伸，服務領域和對象不斷拓展，機器人本體體積更小、交互更靈活。

外科手術中離不開小刀、鑷子等工具，微創手術機器人實現了對傳統手術方式的顛覆。由天津大學研發的微創外科手術機器人系統“妙手S”具有自主知識產權，填補了國內空白，目前已完成近50例臨床手術。該項目負責人、天津大學副校長王樹新介紹，“妙手S”機器手臂的虛擬力觸覺反饋能力能夠將手術過程中患者的觸覺傳遞給操作醫生，以便隨時調整、制定精確的手術方案。

“剛性器械本身已經在工業中得到廣泛應用，柔性器械則要與人體相適應。如何縫合傷口、感知手術相關信息，并在幾秒內完成操作，剛柔結合是新一代機器人必須考慮的問題。”王樹新說。

占據產業制高點

當前，全球機器人領域的龍頭企業都將目光聚焦到市場增長迅速的中國，通過與中國企業合作、加大研發力度等方式，不斷創新產品形態，優化產品性能，憑借技術和資本優勢在機器人領域迅速占據制高點。據中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告(2018年)》顯示，2018年我國機器人市場規模預計達到87.4億美元，2013年至2018年的平均增長率達到29.7%。

在2018世界機器人大會上，與會專家紛紛表示，未來幾年，中國將成為工業機器人市場新增長的主要驅動力，但如何打造工業機器人品牌仍要下苦功。“我們無論是量還是質，都存在‘卡脖子’問題，如果核心零部件技術得不到突破，將制約我國工業機器人產業的發展。”國投創新投資管理有限公司董事總經理王世海說。

“一些產品由于價格便宜，所以銷量不錯，但從長期來看，工業機器人的發展重點在于能夠為用戶提供怎樣的價值。”對于目前很多低價產品造成機器人市場混亂的狀況，明勢資本創始合伙人黃明明認為，工業機器人產業發展急需工匠精神。

作為全球領先的運動控制系統和配件供應商，美國科爾摩根公司推出的解決方案被全球60%的協作機器人廠商采用。該公司全球副總裁喬什·英曼表示，創新、高性能、靈活將改變機器人市場游戲規則。“近幾年，科爾摩根聚焦改變出行方式、豐富餐桌、養老康復等目標，努力讓世界變得更美好。”

在今年的世界機器人大會上，外觀設計可愛、輕便又小巧的服務型機器人成為焦點。家庭服務型機器人的功能大多比較單一，未來可以做到一機通用嗎?“機器人發展都要經歷先專用再通用的過程。”百度風投首席執行官劉維相信，未來幾年，有賴于感知、計算、數據等領域的發展，服務型機器人將被重新賦能，搭載家庭類通用模組和多傳感器技術，對環境的適應能力不斷提升，趨于理想化的家庭機器人體系將形成。

關鍵是擁有核心技術

“未來幾年，中國仍將是全球最大的機器人市場，但存在嚴重逆差。國內企業收購成熟技術主要集中在歐盟、日本及韓國，但機器人多數前沿技術集中在美國。”哈爾濱工業大學機器人研究所所長、國家“智能機器人”重點專項總體專家組組長趙杰認為，機器人自主品牌產品性能與重點行業領域的中高端應用需求矛盾依然突出，雙重壓力倒逼中國工業機器人產業走向性能優先道路。

目前，我國新增工業機器人中超過70%依賴進口，國內市場中高端機器人應用領域幾乎被國外品牌壟斷，國產機器人則以搬運和上下料機器人為主，處于行業低端。“國產工業機器人要從低端向中高端發展，市場驅動向技術驅動轉型是走出低水平重復局面的必由之路。”趙杰說。

“市場上賣得最好的產品往往不是薄利多銷，而是厚利多銷，沒有過硬的產品，談產業發展都是空中樓閣。”趙杰說，再好的商業模式也需要過硬的機器人產品來支撐，差異化創造附加值才能使機器人企業更具競爭力。

推動機器人技術與產業的發展是一項系統性工程，要從基礎前沿技術、共性關鍵技術、核心部件、核心軟件、核心器件、應用工藝及系統解決方案等多個方面全面突破，協同發展。

“現在從1到10、從10到100，我們都能做得很好，但是從0到1的原創還有很長一段路要走，涉及方方面面。無論多大的公司、多好的產品，一旦失去核心技術創新，引領作用被替代，競爭者可能順勢切入。”趙杰說。

“機器人產業不能一蹴而就，缺少核心技術的企業難以存活。”趙杰表示，未來5年，機器人企業將進入大浪淘沙時期，迎來良性發展的好時機。

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