科技日報記者 操秀英

8月10日-13日，由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室共同主辦的2023年全國水下機器人大賽暨人工智能與水下機器人高峰論壇在遼寧省大連市金普新區(qū)金石灘黃金海岸舉行。來自國內(nèi)外高校、科研院所和相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)的21支水下機器人隊伍會師決賽,重點比拼在真實近海環(huán)境下水下機器人的綜合性能、人機協(xié)同和智能化作業(yè)能力。

(資料圖)

據(jù)介紹，2017年，為深入貫徹國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略和海洋強國戰(zhàn)略，國家自然科學基金委員會發(fā)起舉辦了第一屆全國水下機器人大賽，成為國際上首個在真實近海環(huán)境下進行的智能機器人競賽。六年來，賽事始終堅持以面向國家重大戰(zhàn)略需求和推動海洋科技創(chuàng)新為導(dǎo)向，成為國內(nèi)該領(lǐng)域技術(shù)含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強的高端引領(lǐng)性賽事。多年來大賽在引領(lǐng)推動海洋智能系統(tǒng)領(lǐng)域科技自立自強，促進地區(qū)海洋經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展方面起到了突出的作用。

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除了歷年來取得過優(yōu)異成績的大連理工大學、中國科學院自動化研究所、大連海事大學等老牌隊伍之外，許多新隊伍在今年強勢登場。此外，還有2支來自日本九州工業(yè)大學、德島大學的參賽隊前來觀摩學習，大賽在國內(nèi)外的科技影響力進一步增強。

比賽同期，大賽組委會還設(shè)置青少年賽項，組織青少年愛好者基于淺水小型化拼插結(jié)構(gòu)的遙控水下機器人在實驗水池中進行比賽，此賽項已列入大連市中小學科技活動目錄，成為大眾科普的重要渠道。比賽期間，大賽組委會還邀請青少年水下機器人愛好者擔任正賽決賽的青少年裁判，進一步激發(fā)青少年群體關(guān)心關(guān)注水下機器人發(fā)展的熱情。

本屆大賽在前六屆基礎(chǔ)上繼續(xù)完善評測指標和評測技術(shù)，提升比賽難度和作業(yè)效率：應(yīng)用虛實呈現(xiàn)和無線光通信傳輸新技術(shù)，借助無纜水下拍攝作業(yè)機器人，構(gòu)建起水下環(huán)境和機器人姿態(tài)展示的呈現(xiàn)系統(tǒng)，提高水下機器人作業(yè)評測的全面性；增強了真實海洋環(huán)境下自動化探測能力考察，賽事設(shè)置海底裂縫勘測賽項，重點考察水下機器人基于科學方法的“觀+測”性能，為海底勘探、海洋基礎(chǔ)設(shè)施維護、海洋救援等領(lǐng)域應(yīng)用作前沿技術(shù)儲備；基于現(xiàn)實需求，繼續(xù)增強人機協(xié)同作業(yè)能力考察，重點考察操作員的操作技能和水下機器人本體性能，鼓勵競賽團隊采用無線操作模式，逐步實現(xiàn)岸基或直播間的無線遠程操控作業(yè)，讓水下機器人操作更加便捷高效；著眼未來發(fā)展，重點聚焦水下機器人的智能化水平，對鮮活海珍品的自主抓取靈活作業(yè)能力進行考察。本屆大賽當中，雙目識別、毫米波和無線控制等新技術(shù)得到普遍應(yīng)用，水下機器人智能化水平普遍增強

據(jù)介紹，水下敏捷機器人在諸如海洋牧場、海底管道檢測、海底特種作業(yè)以及國防領(lǐng)域的需求廣泛。當前，通過多年水下機器人大賽的成功舉辦，進一步推動了水下機器人在總體控制、水下作業(yè)和通信、智能傳感器、綜合定位及導(dǎo)航系統(tǒng)等方面的研發(fā)進展。據(jù)初步統(tǒng)計，通過大賽孵化和產(chǎn)生的相關(guān)專利已達100余項，并形成科技成果轉(zhuǎn)化。

借助大賽搭建的海洋智能裝備領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化交流平臺，在高峰論壇開幕式上，大連理工大學、東北大學、大連海事大學等科研團隊與獐子島集團、棒棰島海產(chǎn)、德泰牧場、遨博機器人等海產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋智能裝備研發(fā)企業(yè)現(xiàn)場簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。

此次活動由大連理工大學、大連市科技局、大連金普新區(qū)管委會、大連金石灘國家旅游度假區(qū)管委會共同承辦。

（科技日報記者?操秀英 攝）

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