科技日報(bào)記者 操秀英

8月10日-13日，由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)、大連市人民政府、鵬城實(shí)驗(yàn)室共同主辦的2023年全國水下機(jī)器人大賽暨人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇在遼寧省大連市金普新區(qū)金石灘黃金海岸舉行。來自國內(nèi)外高校、科研院所和相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)的21支水下機(jī)器人隊(duì)伍會(huì)師決賽,重點(diǎn)比拼在真實(shí)近海環(huán)境下水下機(jī)器人的綜合性能、人機(jī)協(xié)同和智能化作業(yè)能力。

(資料圖)

據(jù)介紹，2017年，為深入貫徹國家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略和海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)發(fā)起舉辦了第一屆全國水下機(jī)器人大賽，成為國際上首個(gè)在真實(shí)近海環(huán)境下進(jìn)行的智能機(jī)器人競賽。六年來，賽事始終堅(jiān)持以面向國家重大戰(zhàn)略需求和推動(dòng)海洋科技創(chuàng)新為導(dǎo)向，成為國內(nèi)該領(lǐng)域技術(shù)含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強(qiáng)的高端引領(lǐng)性賽事。多年來大賽在引領(lǐng)推動(dòng)海洋智能系統(tǒng)領(lǐng)域科技自立自強(qiáng)，促進(jìn)地區(qū)海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展方面起到了突出的作用。

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除了歷年來取得過優(yōu)異成績的大連理工大學(xué)、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、大連海事大學(xué)等老牌隊(duì)伍之外，許多新隊(duì)伍在今年強(qiáng)勢登場。此外，還有2支來自日本九州工業(yè)大學(xué)、德島大學(xué)的參賽隊(duì)前來觀摩學(xué)習(xí)，大賽在國內(nèi)外的科技影響力進(jìn)一步增強(qiáng)。

比賽同期，大賽組委會(huì)還設(shè)置青少年賽項(xiàng)，組織青少年愛好者基于淺水小型化拼插結(jié)構(gòu)的遙控水下機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)水池中進(jìn)行比賽，此賽項(xiàng)已列入大連市中小學(xué)科技活動(dòng)目錄，成為大眾科普的重要渠道。比賽期間，大賽組委會(huì)還邀請青少年水下機(jī)器人愛好者擔(dān)任正賽決賽的青少年裁判，進(jìn)一步激發(fā)青少年群體關(guān)心關(guān)注水下機(jī)器人發(fā)展的熱情。

本屆大賽在前六屆基礎(chǔ)上繼續(xù)完善評(píng)測指標(biāo)和評(píng)測技術(shù)，提升比賽難度和作業(yè)效率：應(yīng)用虛實(shí)呈現(xiàn)和無線光通信傳輸新技術(shù)，借助無纜水下拍攝作業(yè)機(jī)器人，構(gòu)建起水下環(huán)境和機(jī)器人姿態(tài)展示的呈現(xiàn)系統(tǒng)，提高水下機(jī)器人作業(yè)評(píng)測的全面性；增強(qiáng)了真實(shí)海洋環(huán)境下自動(dòng)化探測能力考察，賽事設(shè)置海底裂縫勘測賽項(xiàng)，重點(diǎn)考察水下機(jī)器人基于科學(xué)方法的“觀+測”性能，為海底勘探、海洋基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)、海洋救援等領(lǐng)域應(yīng)用作前沿技術(shù)儲(chǔ)備；基于現(xiàn)實(shí)需求，繼續(xù)增強(qiáng)人機(jī)協(xié)同作業(yè)能力考察，重點(diǎn)考察操作員的操作技能和水下機(jī)器人本體性能，鼓勵(lì)競賽團(tuán)隊(duì)采用無線操作模式，逐步實(shí)現(xiàn)岸基或直播間的無線遠(yuǎn)程操控作業(yè)，讓水下機(jī)器人操作更加便捷高效；著眼未來發(fā)展，重點(diǎn)聚焦水下機(jī)器人的智能化水平，對鮮活海珍品的自主抓取靈活作業(yè)能力進(jìn)行考察。本屆大賽當(dāng)中，雙目識(shí)別、毫米波和無線控制等新技術(shù)得到普遍應(yīng)用，水下機(jī)器人智能化水平普遍增強(qiáng)

據(jù)介紹，水下敏捷機(jī)器人在諸如海洋牧場、海底管道檢測、海底特種作業(yè)以及國防領(lǐng)域的需求廣泛。當(dāng)前，通過多年水下機(jī)器人大賽的成功舉辦，進(jìn)一步推動(dòng)了水下機(jī)器人在總體控制、水下作業(yè)和通信、智能傳感器、綜合定位及導(dǎo)航系統(tǒng)等方面的研發(fā)進(jìn)展。據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，通過大賽孵化和產(chǎn)生的相關(guān)專利已達(dá)100余項(xiàng)，并形成科技成果轉(zhuǎn)化。

借助大賽搭建的海洋智能裝備領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化交流平臺(tái)，在高峰論壇開幕式上，大連理工大學(xué)、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)等科研團(tuán)隊(duì)與獐子島集團(tuán)、棒棰島海產(chǎn)、德泰牧場、遨博機(jī)器人等海產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋智能裝備研發(fā)企業(yè)現(xiàn)場簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。

此次活動(dòng)由大連理工大學(xué)、大連市科技局、大連金普新區(qū)管委會(huì)、大連金石灘國家旅游度假區(qū)管委會(huì)共同承辦。

（科技日報(bào)記者?操秀英 攝）

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