作為智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展（以下簡稱“雙智”）第一批試點城市，江蘇省無錫市圍繞“車路協同賦能智能駕駛和智慧交通”的發展思路，以行業提效、車輛服務為出發點，著力推進智慧城市路側基礎設施的規模覆蓋，加快智慧交通平臺與智慧城市平臺的互聯互通，不斷拓展和深化應用試點的領域和場景。

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分級分類建設基礎設施

無錫根據《智能網聯道路基礎設施建設指南》，分級分類建設超1000個路口的車聯網基礎設施，重點覆蓋內環區域以及錫山區、經開區等重要區域。首創“四網一中心三平臺”的架構，即跨公安專網、政務網、公網、V2X（車對外界的信息交換）專網，建立車聯網大數據中心，服務于交管數據交互平臺、V2X應用服務平臺、V2X設備一體化平臺，實現了交管、車輛、出行服務等領域的橫向數據交互，完成了與公安、交通等部門的數據共享和協同的技術方案。截至目前，車聯網平臺已向電子地圖供應商、車企等共享全市1512個路口燈態數據，形成百度地圖702個路口穩定在線的燈態信息服務，多種型號福特汽車車機前裝燈態信息服務，奧迪和中國移動的測試研究服務，以及重要車輛“一鍵護航”服務，3條公交優先道路、28個重要路口的公交車優先通行服務。

持續探索車路協同在高級別輔助駕駛、自動駕駛領域的應用，在錫山、經開等區域的重點路口部署毫米波雷達、雷視融合一體機、邊緣計算等設備，實現交叉路口碰撞預警、匝道匯入預警、弱勢交通參與者碰撞預警等功能，利用C-V2X（基于蜂窩網絡的車用無線通信技術），實現車路協同、高精度定位等核心能力。

無錫市車聯網路側基礎設施建設遵照“三同步、二緊跟、一保障”原則，即與智能交通設施建設同步，與道路新改擴建同步，與實際應用需求同步，緊跟產業發展進程，緊跟技術發展趨勢，保障基礎運維。在“新改擴建”道路車聯網基礎設施建設方面，以《無錫車聯網發展促進條例》頒布為節點，多部門聯合制定“新改擴建”道路車聯網基礎設施建設具體操作辦法，明確資產歸屬，由市級建設運營主體負責運營。在“存量”道路車聯網基礎設施建設方面，由市級建設運營主體負責與公安交管等部門具體對接，根據實際應用需求，加快新增和補充。

擴大綜合桿應用明確技術標準

為進一步加快推進5G（第五代移動通信技術）網絡建設發展，助力無錫雙智城市試點建設，無錫市住房和城鄉建設局等部門積極探索新型信息基礎設施網聯部署方式，提出擴大綜合桿在信息基礎設施網聯建設中的應用，聯合制定《無錫市城市道路通信綜合桿技術導則（試行）》。

一是明確新建、改建、擴建、大修城市道路建設項目，建設單位應將通信設備與交通設施桿件、路燈桿件等設施進行整合，實行多桿合一，形成“通信綜合桿”，其施工圖設計文件應當按照本導則要求設計通信綜合桿，做到通信綜合桿布設與城市道路建設同步設計、同步建設、同步驗收。

二是明確存量道路具備通信設備與交通設施桿件、路燈桿件等設施整合條件的，通信基礎建設單位應向存量道路既有交通設施桿件、路燈桿件的產權單位提出通信綜合桿布設申請。申請同意后，通信基礎建設單位應嚴格按照本導則及相關要求做好通信綜合桿的替換建設工作。

統籌專項資金做好商業運營

為充分發揮財政資金的引導和激勵作用，挖掘數據潛在價值，無錫市采取多種方式，為雙智試點建設提供保障。

無錫市統籌專項資金，按照雙智試點建設的總體規劃和年度計劃，重點支持市級建設運營主體開展基礎設施建設、應用示范、標準制定等方面的工作。實施獎補機制，對取得突出成效的雙智試點相關項目，匹配相關政策給予適當的獎勵或補助，激發各方的積極性和主動性。鼓勵社會資本參與，通過發行專項債券、引入國有企業投資、吸引社會資本合作等方式，拓寬雙智試點建設的資金來源，形成多元化的投融資體系。積極推動數據共享和數據授權運營，建強相關建設運營主體，加速實現智能網聯基礎設施建設運營工作的商業化閉環。

無錫市緊盯應用實效和商業運營，重點在應用場景上做文章。一是物流領域，在卡車自動駕駛方面新增惠山上汽大通工廠場景，目前在測車輛2輛，下半年測試成熟后配送車隊中自動駕駛車輛將有望增至20輛。綜合保稅區場景充分聯動智能化工廠與海關業務，實現供應鏈全程自動化。二是配送領域，目前已有京東、白犀牛、九識、智梭4家國內頭部企業來錫落地商業服務，合作伙伴包括順豐、圓通等，目前測試運行52臺，下半年有望增至100臺。三是環衛領域，仙途智能等企業從技術邁向運營，成為錫東商務區等地常態化環衛清掃運營商，自動駕駛清掃成為較為成熟的運營模式。四是公共接駁領域，車城智聯、航天大為等自動駕駛接駁小巴運營方持續優化線路，重點針對南山車聯網小鎮、車聯天下等園區和企業開通定制接駁班次，持續增加周末開放公園等點位的線路。截至目前，全市常態化運營自動駕駛小巴車61輛，累計接駁35230人，下半年擬開展無人化及試收費運營。

下一步，無錫將全面提升智能網聯汽車應用規模，持續突出車路協同特色，以實際需求為出發點，推動智慧城市基礎設施與智能網聯汽車的深度融合，重點夯實智慧交通基礎，豐富實際應用場景，加速技術融合創新，推進產業縱深發展，推進智慧城市、智慧交通與車聯網協同融合。

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