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與其他美洲虎一樣，包括F-Pace和XF，最小的2021 Jaguar E-Pace正在進行更新。與那些較大的型號相比，E-Pace的更改要適度得多，并且以新的信息娛樂系統為中心。

這并不是說沒有視覺變化。在外觀上，主要的變化是增加了帶有雙行車燈條的全LED大燈。它還帶有“ Leaper” Jaguar貓徽標的擋泥板通風口。在內部，中心堆棧已通過新的旋鈕和開關進行了修改，該旋鈕和開關位于配備最新Jaguar信息娛樂系統的11.4英寸大型觸摸屏下方。大換檔桿已換成與上述美洲虎共享的小換擋撥片。儀表盤上還有一個12.3英寸的屏幕。現在，所有E-Paces都可以選擇后視攝像頭鏡。

新的E-Pace上有兩個引擎。P250和P250 SE配備2.0升渦輪增壓四缸發動機，功率為246馬力。新添加的P300 Sport獲得更高的輸出版本，輸出功率為296馬力。無論修剪如何，發動機都與九速自動全輪驅動驅動器配對。P300 Sport通過后輪扭矩矢量增強了其全輪驅動能力。

基本的P250 E-Pace起價為42,045美元，P250 SE的起價為47,145美元，P300 Sport的起價為51,045美元。

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