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CAN總線學(xué)習(xí)系列之三——CAN控制器的選擇

在進行CAN總線開發(fā)前,首先要選擇好CAN總線控制器。下面就比較一些控制器的特點。一些主要的CAN總線器件產(chǎn)品制造商產(chǎn)品型號器件功能及特點Intel82526825278XC196CA/CBCAN通信控制器,符合CAN2.0ACAN通信控制器,符合CAN2.0B擴展的8XC196+CAN通信控制器,符合CAN2.0APhilips82C200SJA100082C250TJA1040TJA10548XC5928XCE598P51XA-C3CAN通信控制器,符合CAN2.0ACAN通信控制器,82C200的替代品,符合CAN2.0B通用CAN總線收發(fā)器高速CAN總線收發(fā)器容錯的CAN總線收發(fā)器8XC552+CAN通信控制器,去掉IIC符合CAN2.0A提高了電磁兼容性的8XC59216位微控制器+CAN通信控制器,符合CAN2.0BMotorola68HC05X4系列68HC05微控制器+CAN通信控制器,符合CAN2.0ASiemens81C90/91C167CCAN通信控制器,符合CAN2.0B微控制器+CAN通信控制器,符合CAN2.0A/B因為SJA1000比較簡單,資料豐富,對于初學(xué)者非常適用,所以我們采用SJA1000作為我們總線開發(fā)板的CAN控制器,讓大家更容易入門。SJA1000是一種獨立的CAN控制器,主要用于移動目標和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制。它是Philips公司PCA82C200控制器的替代產(chǎn)品,除了PCA82C200的BasicCAN操作模式以外,還增加了一種新的操作模式——PeliCAN,這種模式支持具有很多新特性的CAN2.0B協(xié)議。SJA1000的基本特征如下:1)引腳電氣參數(shù)與PCA82C200兼容;2)具有PCA82C200模式(即默認的BasicCAN模式),支持CAN2.0A和CAN2.0B;3)有擴展的接收緩沖器64字節(jié),先進先出(FIFO);4)支持11位和29位標識碼,通信速率可達1Mbps;5)其PeliCAN模式的擴展功能包括:可讀寫的錯誤計數(shù)器,可編程的錯誤報警限額寄存器,最近一次錯誤代碼寄存器,對每一個總線錯誤的中斷,有具體位表示的仲裁丟失中斷,單次發(fā)送(無重發(fā)),支持熱拔插,可擴展的驗收濾波器,可接收自身報文(自請求接收)。

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