在進(jìn)行CAN總線開發(fā)前，首先要選擇好CAN總線控制器。下面就比較一些控制器的特點(diǎn)。一些主要的CAN總線器件產(chǎn)品

制造商	產(chǎn)品型號(hào)	器件功能及特點(diǎn)
Intel	82526825278XC196CA/CB	CAN通信控制器，符合CAN2.0ACAN通信控制器，符合CAN2.0B擴(kuò)展的8XC196+CAN通信控制器，符合CAN2.0A
Philips	82C200SJA100082C250TJA1040TJA10548XC5928XCE598P51XA-C3	CAN通信控制器，符合CAN2.0ACAN通信控制器，82C200的替代品，符合CAN2.0B通用CAN總線收發(fā)器高速CAN總線收發(fā)器容錯(cuò)的CAN總線收發(fā)器8XC552+CAN通信控制器，去掉IIC符合CAN2.0A提高了電磁兼容性的8XC59216位微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0B
Motorola	68HC05X4系列	68HC05微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0A
Siemens	81C90/91C167C	CAN通信控制器，符合CAN2.0B微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0A/B

因?yàn)镾JA1000比較簡單，資料豐富，對(duì)于初學(xué)者非常適用，所以我們采用SJA1000作為我們總線開發(fā)板的CAN控制器，讓大家更容易入門。SJA1000是一種獨(dú)立的CAN控制器，主要用于移動(dòng)目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制。它是Philips公司PCA82C200控制器的替代產(chǎn)品，除了PCA82C200的BasicCAN操作模式以外，還增加了一種新的操作模式——PeliCAN，這種模式支持具有很多新特性的CAN2.0B協(xié)議。SJA1000的基本特征如下：1)引腳電氣參數(shù)與PCA82C200兼容；2)具有PCA82C200模式(即默認(rèn)的BasicCAN模式)，支持CAN2.0A和CAN2.0B；3)有擴(kuò)展的接收緩沖器64字節(jié)，先進(jìn)先出(FIFO)；4)支持11位和29位標(biāo)識(shí)碼，通信速率可達(dá)1Mbps;5)其PeliCAN模式的擴(kuò)展功能包括：可讀寫的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，可編程的錯(cuò)誤報(bào)警限額寄存器，最近一次錯(cuò)誤代碼寄存器，對(duì)每一個(gè)總線錯(cuò)誤的中斷，有具體位表示的仲裁丟失中斷，單次發(fā)送(無重發(fā))，支持熱拔插，可擴(kuò)展的驗(yàn)收濾波器，可接收自身報(bào)文(自請(qǐng)求接收)。

關(guān)鍵詞： CAN總線CAN控制