1. 簡介

AHB總線規范是AMBA總線規范的一部分，AMBA總線規范是ARM公司提出的總線規范，被大多數SoC設計采用，它規定了AHB (Advanced High-performance Bus)、ASB (Advanced System Bus)、APB (Advanced Peripheral Bus)。AHB用于高性能、高時鐘頻率的系統結構，典型的應用如ARM核與系統內部的高速RAM、NAND FLASH、DMA、Bridge的連接。APB用于連接外部設備，對性能要求不高，而考慮低功耗問題。ASB是AHB的一種替代方案。

1.1 AHB總線的架構

AHB總線的強大之處在于它可以將微控制器(CPU)、高帶寬的片上RAM、高帶寬的外部存儲器接口、DMA總線master、各種擁有AHB接口的控制器等等連接起來構成一個獨立的完整的SOC系統，不僅如此，還可以通過AHB-APB橋來連接APB總線系統。AHB可以成為一個完整獨立的SOC芯片的骨架。

下圖是一個典型的AHB系統總線的結構示意圖

1.2 AHB基本特性

Burst傳輸

Split事務處理

單周期master移交

單一時鐘沿操作

無三態

更寬的數據總線配置(64/128)

流水線操作

可支持多個總線主設備(最多16個)

2. AHB總線的組成

AHB總線由Master、Slave和Infrastructure構成。Infrastructure由arbiter、數據多路、地址控制多路、譯碼器構成。

主設備Master

發起一次讀/寫操作

某一時刻只允許一個主設備使用總線

從設備Slave

響應一次讀/寫操作

通過地址映射來選擇使用哪一個從設備

仲裁器arbiter

允許某一個主設備控制總線

譯碼器decoder

通過地址譯碼決定選擇哪一個從設備

總線可以分為三組

寫數據總線(HWDATA)

讀數據總線(HRDATA)

地址控制總線(HADDR)

3. 信號描述

AHB仲裁信號

4. 總線操作

有需要占用總線的Master向arbiter發出請求，arbiter授權給指定的master。任一時間周期只有一個master可以接入總線，對其指定的slave進行讀寫操作。

獲得授權的總線開始AHB傳輸，首先發出地址和控制信號，提供地址信息、傳輸方向、帶寬和burst類型。總線統一規劃slave的地址，譯碼器根據地址和控制信號確定哪個slave與master進行數據通信。數據傳輸通過數據總線完成。為避免出現三態總線，AHB將讀寫總線分開，寫數據總線用于從master到slave的數據傳輸，讀數據總線用于從slave到master的數據傳輸。每筆傳輸包括一個地址和控制周期，一個或多個數據周期。地址和控制周期不能被擴展，因此slave必須在一個周期內采樣地址信號。數據周期可以通過HREADY信號擴展，但HREADY為低時給傳輸加入一個等待狀態以使slave獲得額外的時間來提供或采樣數據，另外slave通過響應信號HRESP反映傳輸狀態。

一般情況下master完成完整的burst傳輸，arbiter才會授權給其他的master接入總線，然而為避免過大的判決延遲，arbiter也可能打斷burst傳輸。在這種情況下master必須再次接入總線以進行中斷的burst剩余部分的傳輸。

5. 基本傳輸

一筆傳輸由如下兩部分組成：

地址階段：一個周期

數據階段：一個或多個周期，由HBURST信號決定需要幾個有效周期，可以由HREADY發出請求延長一個周期。

5.1 沒有等待狀態的single transfer

第一個周期的上升沿，master驅動地址和控制信號;

第二個周期的上升沿，slave采樣地址和控制信號，并將HREADY拉高;

如果是寫操作，master會在第二個周期的上升沿傳輸要寫入的數據;

如果是讀操作，slave會在HREADY信號拉高后將讀取的數據寫入總線;

第三個周期的上升沿，

如果是寫操作，master獲取HREADY高信號，表明slave已成功接收數據，操作成功;

如果是讀操作，master獲取HREADY高信號，表明此時的讀數據有效并且接收下來，操作成功。

需要注意，HREADY信號在數據有效期間必須為高，并且延續到第三個周期的上升沿之后，確保master的正確采樣。

5.2 slave插入等待狀態的single transfer

slave可以及時處理master請求，但也可能存在slave太慢不能立即處理的情況。這時需要讓master稍微等一等，需要slave插入一些等待的狀態。如下圖所示，HREADY信號在第二和第三周期拉低，意在告訴master，slave不能立即處理，需要master等待2個周期。在這里需要注意2點：

如果是寫操作，master需要在等待期間保持寫數據不變，直到本次傳輸完成;

如果是讀操作，slave不需要一開始就給出數據，僅當HREADY拉高后才給出有效數據。

5.3 多個single transfer的pipeline操作

關鍵詞： 微控制器 控制