國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人為何趕不上“四大家族”?
雖說我國近年來在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域做出了許多努力,國產(chǎn)機(jī)器人的進(jìn)步也是有目共睹的,然而就綜合競爭力來說,國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人依舊比不過發(fā)那科、ABB、安川、庫卡這些“四大家族”,這到底是為何呢?
本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201806/381766.htm未掌握核心算法 “大腦”不夠聰明
曾有人在2015年將國產(chǎn)機(jī)器人與ABB在2005年生產(chǎn)出的產(chǎn)品進(jìn)行比較,得出的結(jié)果是:兩者并不能說旗鼓相當(dāng),ABB產(chǎn)品在某些方面更突出。由于我國始終未能掌握工業(yè)機(jī)器人核心控制器的核心算法,導(dǎo)致國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“大腦”不夠聰明,在穩(wěn)定性、故障率、易用性等關(guān)鍵指標(biāo)遠(yuǎn)不如四大家族。
業(yè)內(nèi)人士將核心控制器稱作是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”。因?yàn)楹诵目刂破魇怯绊憴C(jī)器人穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件,而軟件相當(dāng)于語言,把“大腦”的想法傳遞出去。要將語言表達(dá)準(zhǔn)確,就離不開底層核心算法,多年來,“四大家族”向全世界出售伺服系統(tǒng)、減速器、編碼器等關(guān)鍵部件,但對核心算法一直處于秘而不宣的狀態(tài)。未掌握核心算法,對那些不需要高精度的機(jī)器人產(chǎn)品來說尚可使用,但是如果想要應(yīng)用到航天航空、軍工、汽車制造等高端領(lǐng)域,國產(chǎn)機(jī)器人就難免心有余而力不足,只能依賴進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人了。
核心算法不僅對核心控制器影響巨大,對于伺服系統(tǒng)的影響也不可小覷。機(jī)器人完成每一個(gè)動作,都需要核心控制器、伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)三方協(xié)同作戰(zhàn)。伺服系統(tǒng)由于核心算法跟不上,導(dǎo)致響應(yīng)速度會比國外產(chǎn)品低很多。就單臺伺服系統(tǒng)來說,國產(chǎn)機(jī)器人精度還算不錯(cuò),但高端機(jī)器人一般同時(shí)有6臺以上伺服系統(tǒng),再用傳統(tǒng)的控制方法就很難取得想要的控制效果。
通過底層算法,國外核心控制器可以通過伺服系統(tǒng)的電流環(huán)直接操作電機(jī),實(shí)現(xiàn)高動態(tài)多軸非線性條件下的精密控制,因此“四大家族”的機(jī)器人響應(yīng)速度更快、定位更準(zhǔn)確。未能掌握核心算法,就相當(dāng)于一個(gè)思想健全但是語言表達(dá)有障礙的人,始終無法用語言正常來表達(dá)自己的想法。這個(gè)問題反映到工業(yè)機(jī)器人上,就成為穩(wěn)定性不高,故障率卻居高不下的重要原因之一。
減速器受制于人 技術(shù)難度高
目前世界上最大的減速器生產(chǎn)廠家是日本納博特斯克精密機(jī)械公司,該公司是世界上處于優(yōu)勢地位的專業(yè)的機(jī)器人用精密擺線針輪減速機(jī)制造商,其核心產(chǎn)品為精密減速機(jī)RV系列。早在二十世紀(jì)八十年代早期,應(yīng)世界主要機(jī)器人制造商要求,納博特斯克就將已經(jīng)在挖掘機(jī)行業(yè)成功使用的RV減速機(jī)的精準(zhǔn)可靠設(shè)計(jì),調(diào)整到要求嚴(yán)格的機(jī)器人制造行業(yè)中使用。
精密減速器制造,投資大、技術(shù)難度高,有很高的壁壘。所以就目前來說,業(yè)內(nèi)基本都在使用日本制造的減速器,如果國內(nèi)想要突破這一技術(shù)壁壘,還需要長足的努力才行。
發(fā)展時(shí)間較短 國際競爭力不足
國外企業(yè)經(jīng)過近半個(gè)世紀(jì)的技術(shù)沉淀,對于工藝的理解和功能的優(yōu)化并不是國內(nèi)幾年時(shí)間就能追趕上的。工藝軟件開發(fā)不足,也導(dǎo)致國產(chǎn)機(jī)器人的綜合競爭力薄弱。在單一領(lǐng)域比不過國外二線品牌,在綜合領(lǐng)域比不過四大家族,售價(jià)方面也無法產(chǎn)生優(yōu)勢,長此以往,國內(nèi)企業(yè)難免遇到資金困難、技術(shù)研發(fā)壁壘等問題。
很多國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)近幾年不可以說不努力,但是如果核心算法、減速器、工藝軟件等方面得不到重大性突破的話,國產(chǎn)機(jī)器人始終會受制于人。
有很多機(jī)器人企業(yè)都會苦惱一個(gè)問題:“我生產(chǎn)出來了產(chǎn)品,但是沒人用,企業(yè)怎么生存,怎么得到發(fā)展?”筆者也曾經(jīng)不止一次聽到過這種聲音,國產(chǎn)機(jī)器人要想得到發(fā)展,不能只靠企業(yè)的努力,政策的支持、市場的認(rèn)可都是國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的重要支柱。只有在用戶的使用過程中不斷實(shí)踐,不斷給予制造企業(yè)以反饋,才能慢慢打磨出更加優(yōu)秀的產(chǎn)品。也只有如此,企業(yè)才有更多的精力和資金去投入研發(fā),去攻破核心技術(shù),讓國產(chǎn)機(jī)器人站到世界舞臺的中央。
關(guān)鍵詞: 工業(yè)機(jī)器人 ABB
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