導(dǎo)讀：編碼器，就是一種可用于編碼的儀器，那么問題來了，編碼器工作原理是什么呢?↓↓↓

一、編碼器工作原理- -簡介

編碼器，英文名稱為encoder，是一種轉(zhuǎn)換信號形式的設(shè)備。編碼器將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，我們將前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器按工作原理不同可分為增量式編碼器和絕對式編碼器。其中，增量式編碼器首先將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再將電信號轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖，最后用脈沖的個(gè)數(shù)來表示位移的大小;而絕對式編碼器的每個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，其最終結(jié)果只與測量的起點(diǎn)和終點(diǎn)有關(guān)，與其中間過程無關(guān)。

二、編碼器工作原理- -分類

編碼器按讀出方式不同可分為接觸式編碼器和非接觸式編碼器;按信號的輸出類型不同可分為電壓輸出編碼器、集電極開路輸出編碼器、推拉互補(bǔ)輸出編碼器和長線驅(qū)動輸出編碼器;按編碼器機(jī)械安裝形式可分為有軸型編碼器和軸套型編碼器;按編碼器工作原理不同可分為增量式編碼器和絕對式編碼器。

三、編碼器工作原理

編碼器有一個(gè)中心有軸的光電碼盤，光電碼盤上含有環(huán)形通、暗的刻線，刻度值由光電發(fā)射器和光電接受器讀取，讀取得到四組正弦波信號(A、B、C、D)，每個(gè)正弦波相位相差90度，即周期為360度。將C、D兩正弦波信號反響，并將其疊加在A、B上，可用于增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另外每轉(zhuǎn)會輸出一個(gè)Z相脈沖，用以代表零位參考位。由于A、B兩正弦波相位相差90度，因此可通過比較A、B兩正弦波的位置前后來判別編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn);可通過零位脈沖獲得編碼器的零位參考位。

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