9月10日，2021世界機器人大會在北京亦創國際會展中心開幕，本次大會的主題為“共享新成果，共注新動能”，包含論壇、博覽會、機器人大賽等內容。北京商報記者在展會現場發現，今年的展出不僅包括常見的服務機器人和工業機器人，還延伸到了航天領域。

開幕式上，神舟十二號飛行乘組的三位航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波，從中國空間站向大會發來一段祝福：“機器人技術正在深刻改變著人類的生產和生活方式，中國空間站機械臂也助力我們完成了兩次出艙任務，在2021年世界機器人大會即將召開之際，神舟十二號飛行乘組在中國空間站預祝大會、博覽會、大賽取得圓滿成功!”

在展會互動方面，中國電子學會副秘書長梁靚向北京商報記者特別介紹，“在展區，有腦控機器人等，除了展品，在服務區，有消殺、配送、掃地機器人在場館提供服務，觀眾還可以嘗試操作一下水下機器人”。

空間機械臂（中國空間技術研究院）：

空間機械臂有大負載大范圍轉移功能、空間站艙體表面“爬行”功能、多模式操作功能、低沖擊高剛度末端抓取功能、視覺監視與測量功能、支持航天員出榜功能、雙臂協同及組合使用功能。其中，支持航天員出榜功能可以自動采取安全措施，保證航天員安全，機械臂上布置支持航天員應急返回的輔助設施，具備航天員對機械臂急停操作功能。

虎鯨工業無人機（云圣智能）

虎鯨工業無人機有著超強續航能力，單次飛行最大續航時間可達66分鐘;工業級無人機電力巡檢品質保障：7級抗風，A級抗強電磁干擾認證，IP55工業三防性能;數據實時傳輸：系統支持移動網絡(2G/3G/4G/5G)及微波等通訊模式，移動網絡下數據可無限距離實時回傳。虎鯨工業無人機可應用于電力行業、油氣行業、應急救援、智慧城市。

消防滅火機器人（國興智能）：

消防滅火機器人可代替消防救援人員進入易燃易爆、有氧、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行滅火，有效解決消防人員在上述場所面臨的人身安全，簡單車身設計，更加平穩，配合大功率直流減速電機讓障礙變得尤為簡單。產品支撐面積大，150mm寬的履帶接地長度與整車長度比例達到75%，接地比壓為12KPa(滿載);適合于松軟、泥濘等復雜環境作業，下陷度小，滾動阻力小，越野機動性能好。

智慧工廠整體解決方案（新松機器人）：

智慧工廠整體解決方案系統采用以協作機器人為核心的人機協同系統、以機器人、視覺、力感知為核心的智能化裝配檢測平臺，以AGV、立體倉庫、WMS、WCS為核心的物料和產品倉儲輸送平臺，并依據標準化、模塊化、平臺化設計理念，采用島式布局，形成以訂單數字化驅動生產的高端服務器柔性制造系統。該系統不但滿足了柔性制造、新產品快速導入、工廠快速復制等當前行業的通用需求，并通過信息系統云化等措施解決了集團型公司多工廠協同制造的痛點問題。

木星數字孿生系統（華龍訊達）：

木星數字孿生系統是華龍訊達經過多年自主研發，基于物理模型、傳感器、運行歷史數據等要素，集成多學科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程的數據管理系統。數字孿生可實現產品實際數據在虛擬空間中的映射，從而反射所對應實體裝備的全生命周期過程。木星數字孿生系統具備多行業模型、數字模型和控制模型，可實現設備智能化控制與ERP、MES、PLM等生產應用系統的融合貫通。

MD6150A全自動中藥調劑設備(和力康源)

這是和力康源首次展出的新品，和之前的產品相比，MD6150全自動中藥調劑設備整體集成度高、占地面積小、自動化程度高。據展臺工作人員介紹，使用這臺產品調劑過程無需人工干預，可自動完成所有工作，包括機械臂取藥盒、RFID(射頻識別技術)、確認信息、調劑、稱重校準余量、取出藥盒、封口、噴碼打印、成品輸出。

三維護理機器人(柔機人養老)

廣州柔機人養老創始人劉東光向北京商報記者介紹，三維護理機器人包括床面傳送式智能護理床，可對接輪椅;椅面傳送式智能輪椅，有便孔，可變床;帶引便裝置的智能馬桶，可對接輪椅;帶傳送托墊的智能浴缸，可對接輪椅;可轉彎、升、降運行的懸軌式機器人，可繞過房梁、門框進入各房間或病房，“可協助失能、半失能老人等輕松完成上下床、室內移行、上廁所、沐浴等，整個過程中不需要護工”。

熊貓機器人優悠（優必選）

在大型仿人服務機器人Walker X的基礎上，優必選為迪拜世博會中國館專屬定制了一款服務機器人優悠，并在2021年世界機器人大會全球首發。優悠身高1.3米，體重63公斤，比上一代的Walker X身高降低了10cm、重量減輕了14Kg，具備41個高性能伺服關節構成的四肢，以及全方位的感知系統等，最快行走速度3km/h，可以在20°斜坡行走、下象棋、柔順力控按摩、視覺定位導航等。

膳養大師烹飪機器人（愛樂優）

愛樂優膳養大師機器人具備烹飪機、榨汁機、揉面機、碎切機等15種廚電設備功能。展臺工作人員介紹稱，“愛樂優膳養大師是數字化定制烹飪，經驗數據化讓火候、時間、步序變成機器人語言，讓系統識別不同的烹飪行為，再分別匹配算法。這款機器還內置了超過3000種食譜，根據用戶飲食口味、健康狀況、時令節氣等，提供個性化的專屬食譜”。

水下仿生機器人（博雅工道）

博雅工道的水下機器人吸引了不少參觀者，其中仿龍魚機器人產品是根據龍魚的游動姿態和外觀樣式，依托現有流體仿真技術設計而成，集成了多種傳感器和全局視覺控制技術，可應用于教育科研、文娛、海洋生物研究等多個領域。另一款智能仿生鯊魚是博雅工道自主研發的一款低噪音智能仿生水下機器人平臺，以鯊魚為原型，用仿生尾鰭BCF推進作為唯一動力源，仿生推進效率80%以上，取代傳統螺旋槳推進器推進方式，目前已結合實際需求開展項目合作。

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