貼底飛行、海底停機(jī)坪起飛、降落與入塢，360度全周轉(zhuǎn)向……8月27日至9月3日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“水下直升機(jī)”項(xiàng)目，在我國(guó)南海海域完成海試驗(yàn)收。海試期間，水下直升機(jī)的下潛深度首次成功突破1000米。

“這次海試成功，證明水下直升機(jī)技術(shù)可行，標(biāo)志著水下直升機(jī)研究取得了重要的階段性成果，也是海洋無(wú)人潛水器技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一個(gè)重要成果。”項(xiàng)目海試團(tuán)隊(duì)總指揮、浙江大學(xué)海洋學(xué)院副教授司玉林介紹，本次海試過(guò)程中同時(shí)發(fā)現(xiàn)了水下直升機(jī)停機(jī)坪布放難度較大等問(wèn)題，為進(jìn)一步發(fā)展水下直升機(jī)技術(shù)指明了方向。

“水下直升機(jī)”項(xiàng)目于2017年7月在浙江大學(xué)舟山校區(qū)正式啟動(dòng)，由浙江大學(xué)牽頭，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、中國(guó)科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所、南京郵電大學(xué)、河海大學(xué)等單位共同參與。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)按照研究計(jì)劃完成工程樣機(jī)的研制，克服新冠肺炎疫情不利影響，先后開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)室水池試驗(yàn)、千島湖湖上試驗(yàn)和南海海上試驗(yàn)等。

海試期間，項(xiàng)目海試團(tuán)隊(duì)同時(shí)對(duì)水下直升機(jī)的定點(diǎn)懸停、無(wú)線充電、聲學(xué)導(dǎo)航與追蹤、布放與回收等功能進(jìn)行了全面試驗(yàn)。從外形看，它像人們?cè)陔娪爸幸?jiàn)過(guò)的飛碟，有著直徑1.5米的渾圓“身體”。但功能上，卻能與空中的直升機(jī)媲美。海試驗(yàn)收專(zhuān)家組一致認(rèn)為，水下直升機(jī)的概念新穎，創(chuàng)新性強(qiáng)，海試驗(yàn)收中各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到任務(wù)書(shū)要求，有廣闊的應(yīng)用前景。

“水下直升機(jī)”概念由浙江大學(xué)教授陳鷹等提出，是一種我國(guó)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新概念自主無(wú)人潛水器，可長(zhǎng)期駐留海底工作，具有自由起降、定點(diǎn)懸停、全周轉(zhuǎn)向和貼底航行等常規(guī)AUV難以實(shí)現(xiàn)的功能。可用于海底移動(dòng)觀測(cè)、海底資源勘探、海底區(qū)域巡航與探測(cè)、海底管線監(jiān)測(cè)與維護(hù)、海底救援與打撈、海底考古、海洋牧場(chǎng)和海上風(fēng)電智能運(yùn)維等，填補(bǔ)海底移動(dòng)探測(cè)與作業(yè)領(lǐng)域的空白。

項(xiàng)目組成員、浙江大學(xué)副教授黃善和介紹說(shuō)，在茫茫海下，要精確導(dǎo)航水下直升機(jī)于設(shè)定航路并降落在停機(jī)坪內(nèi)，并非易事，需要有一個(gè)特別的水下定位系統(tǒng)。為此，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款逆向超短基線定位系統(tǒng)，結(jié)合聲光復(fù)合導(dǎo)引，讓水下直升機(jī)能突破困難，與停機(jī)坪精確對(duì)接。

目前，水下直升機(jī)海試樣機(jī)能在水中連續(xù)工作6小時(shí)。未來(lái)，科研團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步拓展其應(yīng)用場(chǎng)景，為深海探索提供支撐。

關(guān)鍵詞： 水下直升機(jī) 下潛深度 海試樣機(jī) 階段性成果