水下直升機下潛深度突破千米,海試樣機能連續工作6小時
貼底飛行、海底停機坪起飛、降落與入塢,360度全周轉向……8月27日至9月3日,國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項“水下直升機”項目,在我國南海海域完成海試驗收。海試期間,水下直升機的下潛深度首次成功突破1000米。
“這次海試成功,證明水下直升機技術可行,標志著水下直升機研究取得了重要的階段性成果,也是海洋無人潛水器技術發展進程中的一個重要成果。”項目海試團隊總指揮、浙江大學海洋學院副教授司玉林介紹,本次海試過程中同時發現了水下直升機停機坪布放難度較大等問題,為進一步發展水下直升機技術指明了方向。
“水下直升機”項目于2017年7月在浙江大學舟山校區正式啟動,由浙江大學牽頭,中國科學院沈陽自動化研究所、中國科學院深海科學與工程研究所、南京郵電大學、河海大學等單位共同參與。項目團隊按照研究計劃完成工程樣機的研制,克服新冠肺炎疫情不利影響,先后開展了實驗室水池試驗、千島湖湖上試驗和南海海上試驗等。
海試期間,項目海試團隊同時對水下直升機的定點懸停、無線充電、聲學導航與追蹤、布放與回收等功能進行了全面試驗。從外形看,它像人們在電影中見過的飛碟,有著直徑1.5米的渾圓“身體”。但功能上,卻能與空中的直升機媲美。海試驗收專家組一致認為,水下直升機的概念新穎,創新性強,海試驗收中各項技術指標均達到任務書要求,有廣闊的應用前景。
“水下直升機”概念由浙江大學教授陳鷹等提出,是一種我國具有完全自主知識產權的新概念自主無人潛水器,可長期駐留海底工作,具有自由起降、定點懸停、全周轉向和貼底航行等常規AUV難以實現的功能。可用于海底移動觀測、海底資源勘探、海底區域巡航與探測、海底管線監測與維護、海底救援與打撈、海底考古、海洋牧場和海上風電智能運維等,填補海底移動探測與作業領域的空白。
項目組成員、浙江大學副教授黃善和介紹說,在茫茫海下,要精確導航水下直升機于設定航路并降落在停機坪內,并非易事,需要有一個特別的水下定位系統。為此,團隊研發了一款逆向超短基線定位系統,結合聲光復合導引,讓水下直升機能突破困難,與停機坪精確對接。
目前,水下直升機海試樣機能在水中連續工作6小時。未來,科研團隊將進一步拓展其應用場景,為深海探索提供支撐。
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