工作人員測試機(jī)器人躲避障礙能力。　賈天勇　攝

一臺帶有“360°旋轉(zhuǎn)手臂”、黑白相間的變電所智能巡檢機(jī)器人，通過高清成像相機(jī)、紅外熱成像儀、超聲波傳感器等對變電所機(jī)柜設(shè)備進(jìn)行巡視檢查，提升巡檢效率及設(shè)備可靠性，從而進(jìn)一步提升乘客的出行體驗(yàn)。這是京港地鐵使用智能運(yùn)維平臺和智能維護(hù)設(shè)備，致力于為乘客提供更好的出行體驗(yàn)。

“能量站”里顯神通智能機(jī)器人助力巡檢工作

變電所是地鐵運(yùn)行的“能量站”，主要負(fù)責(zé)電能的供應(yīng)與傳輸，為列車和車站所有用電設(shè)備設(shè)施提供電能。平日里，工作人員通過“一聽、二看、三經(jīng)驗(yàn)”進(jìn)行日常巡檢，每7天巡查一次，確保變電所內(nèi)各類供電設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)良好，保障地鐵用電設(shè)備安全可靠運(yùn)行。

今天，記者從京港地鐵了解到，為進(jìn)一步提升巡檢工作的效率及精準(zhǔn)度，提高變電所監(jiān)控的自動(dòng)化和智能化水平，今年2月初，京港地鐵在4號線馬家堡車輛段變電所試點(diǎn)使用智能巡檢機(jī)器人，在保障變電所持續(xù)穩(wěn)定供電的基礎(chǔ)上，提升巡檢質(zhì)量。

智能巡檢機(jī)器人每天會(huì)按照預(yù)定的流程，沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個(gè)機(jī)柜前，對變電所內(nèi)供電設(shè)備的電壓電流表計(jì)、指示燈狀態(tài)、旋鈕位置、保護(hù)裝置狀態(tài)、溫度、濕度、噪聲、紅外溫度及局部放電等進(jìn)行檢測、讀取狀態(tài)信息。機(jī)器人還可以多角度旋轉(zhuǎn)上下伸縮，確保巡視點(diǎn)位多方位覆蓋，并通過智能化的數(shù)據(jù)分析功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警，讓巡檢工作更智慧，用科技提升運(yùn)維水平，保障乘客優(yōu)質(zhì)出行體驗(yàn)。

與此同時(shí)，在變電所試點(diǎn)使用智能巡檢機(jī)器人后，巡檢頻次提升為每3小時(shí)一次，能更早發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常情況，提高設(shè)備可靠性;且巡檢機(jī)器人可在人工目測觀察巡視的基礎(chǔ)上，進(jìn)行更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)檢測及信息讀取。同時(shí)，將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳并形成分析報(bào)告，供工作人員隨時(shí)查看當(dāng)前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。

隨著采集數(shù)據(jù)的豐富和完善，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)識別的精度和準(zhǔn)確度也會(huì)不斷提高。通過數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)設(shè)備的檢修工作，輔助京港地鐵維護(hù)管理人員不斷優(yōu)化維修策略。

除此以外，巡檢機(jī)器人如果發(fā)現(xiàn)異常情況，會(huì)將異常信息實(shí)時(shí)發(fā)布到后臺終端，并發(fā)出報(bào)警信息提示，提醒工作人員現(xiàn)場查看處理，及時(shí)有效確保供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行，有效提升巡檢效率，進(jìn)一步提高變電所供電可靠性，確保列車及車站的正常供電，保障服務(wù)質(zhì)量及乘客出行安全。

應(yīng)用多項(xiàng)科技打造智慧出行

隨著科技發(fā)展的日新月異，近年來，京港地鐵逐步開發(fā)使用智能運(yùn)維平臺和智能維護(hù)設(shè)備，積極引入先進(jìn)技術(shù)，致力于為乘客提供更好的出行體驗(yàn)。

京港地鐵16號線北段是全國首條5G信號全覆蓋的地鐵線路，乘客在地鐵通勤途中即可暢享5G網(wǎng)絡(luò)帶來的便捷，進(jìn)一步提升乘客乘車體驗(yàn);京港地鐵還在所轄線路及車站全面推廣非現(xiàn)金支付業(yè)務(wù)，讓乘客地鐵出行更加便捷、順暢;試用變電所智能巡檢機(jī)器人，提升運(yùn)維水平，保障乘客優(yōu)質(zhì)出行體驗(yàn);研究在有限空間內(nèi)利用無人機(jī)進(jìn)行檢查，以提升工作效率和人員安全性;試點(diǎn)16號線信號系統(tǒng)智慧運(yùn)維系統(tǒng)等，運(yùn)用科技為軌道交通賦能，注重打造智能化及智慧出行。

京港地鐵技術(shù)工程經(jīng)理王江濤表示，京港地鐵試用智能巡檢機(jī)器人代替人工，在變電所等場所進(jìn)行自動(dòng)巡檢工作，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警、智能化數(shù)據(jù)分析，用科技提升運(yùn)維水平，為乘客安全、順暢的出行提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。今年是“十四五”的開局之年，將進(jìn)一步結(jié)合乘客需求與科技創(chuàng)新，提升運(yùn)營管理的能力及水平，增強(qiáng)軌道交通運(yùn)行的可靠性及便利性，助力打造智慧城市。(記者 杜燕)

關(guān)鍵詞： 變電所 智能巡檢機(jī)器人