楊明研發的無人小巴。

無人小巴內部無人小巴內部

楊明

隨著無人便利店、無人食堂、無人書店等“無人經濟”逐漸融入人們的日常生活，“無人技術”這一新名詞已然從概念變為現實。2018年5月，上海交通大學的校園內出現了一輛外形小巧的“雙頭”白色小巴，它不僅能自主駕駛，還會自動躲避行人。

這輛小巴是由上海交通大學電子信息與電氣工程學院楊明教授團隊與青飛智能聯合研制的無人駕駛小巴，在接受廣州日報記者專訪時，楊明告訴記者：“這只是我們團隊自主研發的無人車系列中的其中一款，未來我們還將推出無人物流系統及能安全行駛在開放道路上的無人車等。智能機器不會取代人類，人機共融才是發展趨勢。”

楊明最近特別忙，除了必須完成占據大部分工作時間的教學及科研任務，他還在不斷接待著媒體、慕名而來的企業代表等絡繹不絕的訪客，因為由其團隊研發的無人小巴正在上海交通大學校園內公開演示并投入試運行。

全天候運行的無人小巴

在當天的采訪過程中，楊明邀記者一同體驗乘坐這輛沒有方向盤、油門剎車踏板、會自動觀測環境進行轉向及加減速的無人小巴，他向記者介紹道：“2015年時，我們曾研發了一款園區內使用的無人車，而這次展示的無人小巴是我們歷時一年多研發的‘升級版’，主要特色包括高清定位、更安全穩定、價格低廉及全天候運行的能力。”

對楊明而言，每一次公開演示或投入運行都是新階段的開始，外行看熱鬧，而他更關注于演示或運行后會出現的問題，這些問題就是他下一階段研究的新方向。比如早在2007年，楊明便已琢磨起無人車無法全天候運行的局限性。“如果無人車只能在好天氣、在室內使用，那么它的使用率不會高。”

此后十多年，楊明帶領團隊在無人車全天候運行的研究領域里不斷嘗試著，改算法、換硬件、做檢測，難度之大連國外都少有類似科研項目，但楊明知道這是低速無人車的發展趨勢，是他們團隊必須攻破的難關。2018年，楊明團隊終于與青飛合作開發了核心傳感器，讓無人小巴即便面對惡劣天氣，依然能夠全天候正常工作，這成為這款無人小巴最重要的特色之一。

除了全天候運行這一大亮點，這輛小巴價格遠遠低于同類型無人車也令人嘖嘖稱奇。為了讓無人小巴的價格能被更多人接受，楊明團隊破天荒地放棄了雖價格高昂但數據量更多的64線激光雷達，轉而使用相對技能更弱但價格便宜的16線激光雷達，這便意味著，楊明團隊為了彌補兩款雷達收集數據的差距，需要投入大量的時間精力用于改進算法，減少差異。

在會議室里向記者一一介紹這些科研工作時，楊明顯得很輕松，那些難點和困難也常常被他笑著一筆帶過，“其實也還好，因為我一直在做這方面的工作，如果遇見了難點，就想辦法攻克它，然后進行下一步的優化工作。”

感念師恩 回國任教

事實上，43歲的楊明從事無人車技術已有二十年了，他自小便喜歡理工科、喜歡動手、喜歡智能設備，“小時候父母還一度想培養我當藝術家，帶我去學鋼琴，結果沒學多久，老師就把我勸退了，說我并不適合學鋼琴。”

考大學時，楊明毫不猶豫地選擇了華中科技大學自控系。那時楊明就是個更向往從實踐中獲取知識的學生。“大學的時候，我與輔導員交好，便常常拉著他閑聊，聊人生、聊志向、聊興趣，有時候聊至興起，深夜十二點，我們還在孜孜不倦地促膝夜談。”楊明笑道，“后來輔導員可能被我聊怕了，在他的推薦下，我進入了學校實驗室，開始著手編程的相關實踐。這樣算來，輔導員是我的啟蒙老師。”

正是在實驗室里，楊明第一次真正感受到了計算機給予他的樂趣。后來，由他當時編寫的涉及自動化控制原理的教學軟件被投放至課堂，供教師教學應用至今。而“自動化控制原理”也成了楊明日后在上海交大教授的一門重點課程。

大學畢業后，楊明考入了清華大學計算機系，一直讀至博士畢業。當時入學選擇讀研方向時還曾有個小插曲，“我的導師最初建議我選擇語音合成方向，可是我不愿意，我說我更喜歡工程類方向，喜歡操作那些能看得見、摸得著的智能機器。”導師拗不過執著的楊明，便遂了他的心愿。而當時學校恰好有個團隊正在從事智能車領域的研究，楊明至此正式踏入智能車研究領域。

楊明記得自己讀書那會，網絡技術不夠發達，國內外智能交通系統的研究也正在起步中，借閱文獻之難是令他印象頗為深刻的一件事，“當時我們找文獻、參考資料非常困難，如果能在圖書館里找到一篇有用的期刊論文，那得立刻借閱并復印，反復研讀。有時候，好不容易找到一份資料，結果最關鍵的一頁卻被撕掉了，那種心痛無與倫比，只得趕緊換圖書館，繼續找。但或許也是因為物以稀為貴，讓我們更靜得下心，細究論文里的每一個知識點，讀得更扎實、深入。”

除此以外，楊明還對曾受到導師們的恩惠記憶猶新，“包括何克忠、王宏等各位老師都對我們用心栽培，他們幾乎是手把手地指導我們操作。”導師們的盡責、勤奮、勉勵讓楊明銘記于心。或許也是出于這樣的緣由，2005年，博士畢業后留學法國國家信息與自動化研究所的楊明選擇了回國任教，當一名大學教師。“我們做的這一系列科研工作是研發智能車，也是搭建了一個培養科學人才的平臺。”

一月內為世博研發無人車

為了擴大平臺，讓更多學生有機會接觸智能車，楊明回國任教不到半年便擔任起帶領學生參加首屆全國大學生智能車競賽的職責，其后又堅持多年帶隊參加全國各項智能車競賽并多次組織校內比賽，這份“孩子王”的工作直到近幾年因工作日益繁忙，才“忍痛割愛”卸下重擔。

但教師依然是楊明的本職工作，作為博士生導師的他如今帶領著一個約40人的青年團隊，團隊成員平均年齡不到30歲。作為團隊負責人，楊明除了參與設計，也需要指導學生、組織活動、協調各方工作。

值得一提的是，2010年，世博會導演組找到了楊明，希望他們能為世博會的開幕式活動研發十輛表演用途的智能車。最初，楊明拒絕了，因為此時距世博會開幕不過一個月，用短短一個月的時間完成常規需要六個月時間的工作任務，幾乎是一個“奇跡”。

但后來，楊明考慮到能在世博會上為全世界的人們展示中國制造的無人車，是一個不可多得的展現中國科研實力的機會，楊明又心動了。此后一個月，為了能最大限度利用時間，楊明帶著團隊集體吃住在世博會現場，又因為現場不提供住宿，所以他們只得睡在演藝中心里，“有些人蜷縮在觀眾席的位置上，有些人躺在舞臺上，這一個月所有人都是這么將就著睡的。”

楊明回憶那一個月如同戰場一般，所有的人都不辭辛苦但斗志昂揚。“一些同學甚至延緩畢業或辭去工作加入這個項目，一個月之后，不少同學還因為飲食作息不規律，生了病。”

可當由他們研發的智能車最終在既定的時間內圓滿完成了任務時，楊明知道，一切都是值得的。所有的辛苦與等待，都是為了日后能服務于民。就目前而言，楊明已經做到了。

對話 未來要做無人共享汽車

廣州日報：未來無人車的發展前景如何?

楊明：未來無人車會有很大的發展空間。比如說現在我們已經走入“共享經濟”時代，例如共享汽車，但是共享汽車與共享單車不同的是，目前共享汽車的空車調度更耗人力與財力，每輛空車都需要配一名司機調度。

但如果共享汽車是無人車，那么它們就可以按照需求自動抵達各處等待下次使用。但是目前低速園區內的無人車更容易快速落地，而考慮到安全性等因素，我們暫時不做高速的開放道路上的無人車的實際應用計劃。

廣州日報：未來團隊的工作方向?

楊明：未來5至10年，團隊將繼續專注于低速園區無人小巴和無人物流系統的開發，同時針對共享汽車的痛點，比如空車調度等，進行有針對性的研發工作。

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