越來越多的信號似乎都在指向一個懷疑——已經引發全球轟動的Uber自動駕駛撞死行人一案，可能是一場本可以避免的事故。

據路透社3月28日報道，美國共享出行公司Lyft的聯合創始人約翰·奇默(John Zimmer)在采訪中指出，從披露的視頻來看，Uber的事故看起來是可以避免的，“我不知道所有的細節，我看過視頻，看起來確實像是技術和司機可以阻止的情況。”Lyft是美國目前市場份額僅次于Uber的共享出行公司，該公司也在研究自己的自動駕駛汽車。

當天路透社的另一篇報道還透露，在2016年左右Uber決定將自動駕駛車隊的車型從福特Fusion更換為沃爾沃的SUV車型的同時，做出了一項值得注意的技術更改——縮減了用于檢測道路物體的安全傳感器。

路透社通過對五位Uber前雇員和四位專家的采訪指出，這一技術改變將導致Uber的自動駕駛汽車比前一代的路測車以及競爭對手的車輛盲點更多，無法完全檢測到行人。這或許就是此次Uber事故產生的原因。持這一觀點的專家包括卡內基梅隆大學交通運輸中心的Raj Rajkumar，他研究自動駕駛技術已經有十年多的時間。

當地時間3月18日晚，美國亞利桑那州坦佩市一輛Uber自動駕駛車輛與一名推著自行車的行人相撞，導致行人死亡，成為全球首例自動駕駛車輛撞死行人事故。據當地警方稱，事故車輛為沃爾沃XC90，事發時正處于自動駕駛狀態，時速約65km，且駕駛席上有安全駕駛員。

事發后，坦佩警方接受采訪時曾指出，事故的責任或不在Uber，因為被撞的行人當時從道路的陰影中走出，“這種情況無論在哪一種模式下都很難避免”。

兩天以后，隨著事故發生前的視頻流出，輿論又發生了變化。從視頻內容中可以隱約看到，當行人的白色球鞋出現在視頻畫面中時，車輛距離該行人還有足夠的制動距離。并且事故發生前車上的安全員正在開小差，直到車輛快撞上行人時才大驚失色。從視頻上來看，她似乎也沒有采取任何制動措施。

根據Uber提供的資料顯示，目前它的自動駕駛車輛配備了1個車頂激光雷達，10個雷達和7個攝像頭。而上一代的舊款福特Fusion車型則安裝有7個激光雷達裝置。相比之下，谷歌母公司旗下的Waymo的自動駕駛汽車配備有6個激光雷達傳感器，通用汽車的車輛則配有5個。

Velodyne公司是世界上頂級的激光雷達系統的供應商之一，Uber目前使用的就是它們的產品。一位Uber的前員工指出，Velodyne的激光雷達可以360度環視汽車周圍的環境，但在垂直范圍上視野卻很窄，無法探測到接近地面的障礙物。

“至少從這段視頻內容來看，Uber 自動駕駛車的激光雷達應該早就(可以)看到行人了。”硅谷自動駕駛初創公司Drive.ai的聯合創始人王弢在接受澎湃新聞(www.thepaper.cn)的采訪時表示，“激光雷達不分晝夜都應該能運作，只要它還在工作，不管行人是不是從陰影里走出來，無論光線如何都應該能探索到物體。但在夜晚的話光靠攝像頭，也就是計算機視覺的話可能會有一些挑戰。”

王弢還指出，根據當時的情形，該行人推著一輛自行車，或許會對識別探測造成一定的影響。另外，車輛對行人行為的完全預測目前還是一個難題。“我認為有可能有一種解決方案是，當你探測到有行人在距離車的行進軌跡比較近的時候，作為車輛的自我保護措施，可以降低速度，或者稍稍偏離預計的軌跡，離行人稍微遠一點。但想要100%預測到行人下一秒做什么是很難的。”

據路透社報道，目前Uber拒絕對公司減少激光雷達涉及數量的決定作出回復。在當地時間3月27日晚的一份聲明中，一位Uber的女發言人表示，“我們相信技術有能力使運輸變得比以前更安全，并且公司認識到有責任為安全做出貢獻。在我們開發自動駕駛技術的工程中，安全是每一個階段的主要關注點。

王弢向澎湃新聞記者指出，自動駕駛車輛的傳感系統在設計時應該盡量做到功能冗余，“暫時不確定Uber是如何做傳感器的融合，一般來說應該是多套系統同時發揮作用，當一套系統發生問題的時候，車輛要能夠及時報錯，不應該再繼續開了。如果一套系統出問題，理論上是可以繼續開的，比如攝像頭出了問題，激光雷達還是可以開一段，但這種情況我們認為不應該再開，這是屬于系統出錯的狀況，有一定的冗余度就是保證在出錯的狀況下，不至于立刻發生事故造成問題。”

“激光雷達對此類場景可以很容易辨識，除非事后檢測激光雷達出現過故障。不過，目前傳感器融合技術還不是特別成熟，對于多種傳感器的輸入如何做綜合決策，也是有待提高的。” 興民智通首席運營官兼智能汽車事業群總經理張人杰告訴澎湃新聞記者。

目前該起交通事故還在接受坦佩市警方和美國聯邦安全官員的調查，事故確切原因尚不清楚，關于當晚車輛的激光雷達如否存在盲點、如何運作，有待更多的信息披露。

Uber于2015年開啟了自動駕駛的研發計劃，因為它基于趕上2009年就開始研究自動駕駛的Waymo。一位前Uber員工透露，為了積累更多的自動駕駛車輛的測試里程，即便有一些汽車工程師對行動方案表達了謹慎態度，大但Uber管理層還是能夠快速地作出決策和采取行動。

目前美國亞利桑那州已經叫停了自動駕駛汽車的路測。業界認為，Uber的致死事故將給在過去一年內突飛猛進的自動駕駛測試減速。

“現在自動駕駛略微有些大躍進了，不過也不能因噎廢食，先把系統安全做好再談算法。”張人杰表示，“但是最大問題是沒幾家在關注安全，更多還是聚焦在算法本身。還好自動駕駛汽車離量產還遠，不然就是災難。”

奇默向路透社指出，重要的是在準備好之前不要采取捷徑并推出新的技術，“我們需要確保所有參與者的行為都是負責任的，因為我們的目標是為人們提供更安全的出行機會。”

關鍵詞： 雷達 行人 激光