8月11日，據(jù)媒體報(bào)道，一小鵬車(chē)主在寧波某高架橋路段行駛過(guò)程中與前方故障車(chē)輛發(fā)生碰撞，被撞車(chē)輛的尾部被撕裂，小鵬P7的車(chē)頭也發(fā)生變形。

網(wǎng)傳行車(chē)記錄儀視角顯示，一輛小鵬P7在高架橋路段最左側(cè)車(chē)道快速行駛，隨后撞上一輛停靠在同一車(chē)道的故障車(chē)輛，將站在故障車(chē)尾部的人員撞飛。監(jiān)控視角顯示，故障車(chē)輛停車(chē)后兩名車(chē)內(nèi)乘客下車(chē)查看情況，隨后尾部遭到一輛小鵬P7的高速撞擊。站在車(chē)尾的黑衣乘客不幸被撞，另一名白衣乘客則因?yàn)榭拷o(hù)欄而逃過(guò)一劫。

網(wǎng)傳視頻截圖

(資料圖片僅供參考)

疑似涉事車(chē)主的聊天記錄也一同流出，其稱(chēng)：“當(dāng)時(shí)高速限速80，我設(shè)定的就是80公里/每小時(shí)，然后開(kāi)著LCC（車(chē)道居中輔助系統(tǒng)）的，之前都是有預(yù)警的，這次不知道為什么沒(méi)有，我當(dāng)時(shí)開(kāi)車(chē)剛好還走神了。”

對(duì)于該起事故，小鵬汽車(chē)方面向時(shí)代財(cái)經(jīng)回應(yīng)稱(chēng)：“經(jīng)核實(shí)，8月10日下午，寧波一車(chē)主駕駛車(chē)輛與前方檢查車(chē)輛故障人員發(fā)生碰撞，發(fā)生人員傷亡。我們?yōu)楸敬问鹿手胁恍译x世的遇難者感到悲痛和惋惜。目前交警部門(mén)已經(jīng)立案處理，門(mén)店已第一時(shí)間已前往現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助處理。我們將全力配合相關(guān)部門(mén)進(jìn)行事故調(diào)查，持續(xù)跟進(jìn)后續(xù)結(jié)果，并協(xié)助客戶(hù)處理后續(xù)相關(guān)事宜。”

公開(kāi)資料顯示，小鵬汽車(chē)的自適應(yīng)巡航功能主要借助于毫米波雷達(dá)。但由于毫米波雷達(dá)的物理特性，會(huì)對(duì)行駛道路中反射回來(lái)的靜止物體做濾除（靜態(tài)雜波過(guò)濾），也就是把速度為零的信號(hào)抹去。

理想汽車(chē)創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、CEO李想曾表示：“目前攝像頭加毫米波雷達(dá)的組合像青蛙的眼睛，對(duì)于動(dòng)態(tài)物體判斷還好，對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)物體幾乎無(wú)能。視覺(jué)在這個(gè)層面的進(jìn)展幾乎停滯，哪怕是動(dòng)態(tài)，車(chē)輛以外的識(shí)別率也低于80％，千萬(wàn)別真當(dāng)自動(dòng)駕駛來(lái)使用。”

有認(rèn)證為自動(dòng)駕駛工程師的用戶(hù)發(fā)文稱(chēng)，“毫米波雷達(dá)會(huì)過(guò)濾掉靜止物體，因此靜止物體的識(shí)別主要依靠視覺(jué)系統(tǒng)，而視覺(jué)系統(tǒng)需要數(shù)據(jù)，但高速公路上的靜止物體數(shù)據(jù)十分稀少。仿真是制造這類(lèi)數(shù)據(jù)的好方法，還需要業(yè)界的共同努力。”他同時(shí)提到，“激光雷達(dá)對(duì)這類(lèi)場(chǎng)景用處很大，希望早日普及。”

但有時(shí)輔助駕駛的疏漏并不來(lái)自外部，而或來(lái)自?xún)?nèi)部。7月26日，有汽車(chē)博主表示，“因?yàn)檠劬π。３Ｔ庥鲚o助駕駛系統(tǒng)誤判。”

據(jù)其自述，“最早使用的高階輔助駕駛是特斯拉Autopilot，這套系統(tǒng)目前還是靠方向盤(pán)檢測(cè)駕駛員的，因此相安無(wú)事。而在2018年去美國(guó)試駕通用的Super Cruise的時(shí)候，無(wú)論是紅外還是攝像頭，只要開(kāi)始檢測(cè)眼睛，就會(huì)判定過(guò)度疲勞。”

該博主還稱(chēng)，“使用過(guò)不少品牌的輔助駕駛系統(tǒng)，但截至目前沒(méi)有一個(gè)能夠過(guò)關(guān)。”小鵬P7會(huì)提示他在開(kāi)車(chē)睡覺(jué)；嵐圖FREE會(huì)在冬天為了讓他“別困”而打開(kāi)冷風(fēng)。至于蔚來(lái)ET7，因?yàn)橐婚_(kāi)車(chē)就檢測(cè)他在疲勞和走神，因此這項(xiàng)功能被他直接關(guān)了。不過(guò)這些功能和更高階的輔助駕駛息息相關(guān)，隨著安全分等系統(tǒng)的引入，他可能以后連這些高級(jí)輔助功能都不能正常使用了。

微博截圖

對(duì)于眼睛小遇到的難題，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬要求及時(shí)處理。小鵬汽車(chē)官方微博也做出了回應(yīng)，表示自動(dòng)駕駛產(chǎn)品同學(xué)連夜收到優(yōu)化需求。蔚來(lái)方面則是連夜成立了研究小組，專(zhuān)門(mén)對(duì)博主本人的困擾進(jìn)行研究和探討。

從博主的經(jīng)歷和車(chē)企的反應(yīng)來(lái)看，一方面需要推進(jìn)輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展，另一方面，防止司機(jī)疲勞駕駛以及開(kāi)車(chē)走神也非常重要。

比如，小鵬汽車(chē)在用戶(hù)手冊(cè)中就數(shù)次提及，LCC是一項(xiàng)輔助駕駛功能，并不是完全意義上的自動(dòng)駕駛，駕駛員仍舊需要在LCC功能啟用后始終將手握住方向盤(pán)，并在必要時(shí)刻接管方向盤(pán)。

手冊(cè)還稱(chēng)，駕駛員有責(zé)任時(shí)刻保持警惕，安全駕駛，并掌控車(chē)輛。切勿依靠系統(tǒng)來(lái)應(yīng)對(duì)突發(fā)的緊急情況。務(wù)必觀察前方路況并準(zhǔn)備隨時(shí)采取糾正措施，否則可能導(dǎo)致嚴(yán)重傷害或死亡。

公開(kāi)報(bào)道顯示，2022年6月14日，南京交警高速五大隊(duì)民警接到群眾報(bào)警：寧宣高速36km處發(fā)生一起單車(chē)撞護(hù)欄的交通事故。交警趕往現(xiàn)場(chǎng)，只見(jiàn)一輛黑色小轎車(chē)斜停在應(yīng)急車(chē)道上，車(chē)頭撞上護(hù)欄，車(chē)頭和護(hù)欄都嚴(yán)重變形。

駕駛員稱(chēng)，事發(fā)前他正使用車(chē)輛的輔助駕駛模式駕駛，雙手未控制方向盤(pán)，但是腿不小心碰到了方向盤(pán)，導(dǎo)致方向偏移，再加上車(chē)速較快，車(chē)輛一頭撞上路邊護(hù)欄，幸好駕駛?cè)讼盗税踩珟Вo(wú)大礙。

2021年6月，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布一項(xiàng)通用法令，要求配備了SAE標(biāo)準(zhǔn)下L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)、L3—L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）的汽車(chē)制造商和運(yùn)營(yíng)商在車(chē)輛發(fā)生車(chē)禍后立即向其報(bào)告。

今年的6月15日，NHTSA發(fā)布了首份配備輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）汽車(chē)事故報(bào)告。報(bào)告顯示，自去年7月1日至今年5月15日，12家汽車(chē)制造商共報(bào)告了392起事件中，這些事故導(dǎo)致6人死亡，5人重傷。

在業(yè)界看來(lái)，輔助駕駛要真正普及，或許還有很長(zhǎng)的路要走。

關(guān)鍵詞： 小鵬汽車(chē)