某建筑集團是建筑工業化領域的“國家高新技術企業”，在新型數字化建筑領域引領行業發展，作為綠色建造、智能建造原創技術策源地，致力于以科技創新推動產品革新，以先進制造支撐產品品質，目前打造了多條高智能化數字化水平的柔性生產線，在京津冀、長三角、粵港澳大灣區均有標桿示范項目。

管道系統作為建筑的重要組成部分，其質量和性能直接影響到建筑的整體安全和使用壽命。然而傳統管道生產方式，面臨諸多挑戰：

1、人工技能決定工件質量，對工人焊接的技術要求高，招聘成本高；

2、即便是經驗豐富的焊工，人工操作仍不可避免地存在不少工件形變、加工誤差以及焊接缺陷等問題，焊接質量差容易導致產品報廢，增加成本，影響效率和連續生產；

3、在管徑或者管道類型切換時，人工需要重新示教焊接點位，換產十分的繁瑣。

引入自動化柔性生產技術，控制管道生產過程中影響產品質量的因素，能有效提升管道產品的良品率。

經過充分調研論證，配天機器人為某建筑集團客戶打造了管道半自動柔性焊接解決方案。本解決方案集成先進的軟硬件技術，具有柔性化、智能化、精益化等特點，涉及激光除銹、等離子切割、自動搬運、半自動組對、機器人自動焊接等五大類工藝，實現了對管道焊接生產過程的柔性精細化控制。

工作流程

1、天車等工具將原料直筒管道搬運至上料輸送軌道。

2、激光除銹設備自動對管道進行除銹，除塵過濾系統吸出粉塵顆粒。

3、切管模塊對管道進行夾緊，并根據系統輸入的長度及切割要求進行切割。

4、搬運桁架模塊實現產品在切割、組對焊接、下料輸送系統之間的運轉。

5、人工操作組對焊接模塊內的設備，進行直管與法蘭、彎管、三通之間的組對，然后焊接機器人對組對好的產品進行點焊、滿焊。

6、焊接好的產品由搬運桁架搬運至下料輸送系統內的料架上，由AGV搬運至下一道工序，進行噴漆、打包處理。

7、產品生產完成后，暫存在成品堆放區，待出貨。

方案優勢及亮點

1、高柔性

管道的組對由人工配合相應的半自動設備完成，焊接由焊接機器人配合激光尋位與離線編程軟件共同完成，離線編程軟件可根據管道尺寸的變化及焊接工藝要求，一鍵切換機器人焊接程序，充分體現該產線的柔性特點。

2、高兼容性

尺寸柔性可調，覆蓋訂單式市場不同規格管道，兼容管徑100mm-600mm，長度為0.3m-3m的產品，適應范圍廣，無論是小型工件還是大型管道，產線都能根據具體項目需求靈活調整。

3、先進的數字化系統，助力工廠的精益生產

整條產線融合數據感知技術，實時采集設備數據和生產數據，監控產線狀態，提高生產決策的前瞻性和可靠性；結合傳感器和物聯網，實時監控設備，減少停機時間，優化生產流程，確保產品質量；可視化窗口展示生產信息，提供直觀視圖，助力精益化管理。

客戶收益

1、高柔性

整條產線原來需要8位專業工人參與生產，現僅需要2名設備管理員操作產線、監控管理，提升了核心工位的自動化水平，降低了工人的勞動強度，更降低了人工成本。

2、提質

除銹及焊接等關鍵工藝環節大幅減少了對專業技術工人的依賴，保證了產品品質的一致性，提升了產品的良品率。

3、高柔性

在生產效率方面，輕工件的生產效率提高了 30% 以上，重工件生產效率提高了 50% 以上，上下料、搬運、焊接速度都得以大幅度提升。

4、打造新質生產力應用典范

配天將柔性生產、數字化工廠等技術與工業機器人技術相結合，為建筑業注入了新質生產力。通過與客戶的緊密合作，共同樹立了模塊化建筑柔性智造的行業標桿。產線接待了多次領導及重要客戶的參觀，并得到了領導們的高度贊揚與積極評價，提升了客戶的企業形象。

智能建造是推動我國建筑業高質量發展的現實需求，工業機器人作為新型生產要素在新型建筑業中發揮著越來越重要的作用。配天機器人將進一步助力傳統建筑業向信息化、數字化、智能化轉型升級，幫助建筑行業伙伴改善施工環境，實現可持續發展。

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