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戴盟機器人再發(fā)新品!人形機器人逐鹿江湖,“心靈手巧”型或?qū)⒆哌M千家萬戶

人形機器人技術(shù)的發(fā)展路徑正逐步明晰化。其中,一條發(fā)展路線代表為波士頓動力所推動的能夠?qū)崿F(xiàn)跑跳的足式機器人;另一條則是以Figure 01為代表的具備高度手眼協(xié)調(diào)能力的“心靈手巧”型機器人。

北京時間3月15日,「戴盟機器人」發(fā)布了新品“Sparky 1”視頻。這是一款心靈手巧型人形機器人,在新一代視觸覺傳感+靈巧操作技術(shù)加持下,這款機器人展示了“巧手”的更多可能性。比如,機器人能夠一口氣完成“插線束接口”“焊接電路板”“滴試劑”“熨衣服”“倒酒服務”“物體分揀”“整理書架”等人類才能實現(xiàn)的“精細化”工作,進而解鎖了家庭、工業(yè)、商業(yè)、研發(fā)等多個場景作業(yè)能力。

此次新品的發(fā)布,在業(yè)內(nèi)被廣泛解讀為人形機器人在“心靈手巧”技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一大突破。投資界人士表示,戴盟機器人此次展示的新品不僅具體展現(xiàn)了其在“靈巧手”技術(shù)方面的成就,同時也為人形機器人解決通用性需求、并實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的可能性進一步增添了信心。

以“插網(wǎng)線”為例。人類拿起一根網(wǎng)線并插入接口,需要動用“眼、手、腦”——“眼睛”涉及復雜的“標定”感知;“大腦”對“手”的控制區(qū)域,面積多達四分之一的大腦皮層;“手”的表面布滿了觸覺傳感器,能感受振幅只有0.00002毫米的振動。

以上過程,至少同時涉及“視覺-觸覺-動作”系統(tǒng),這在人形機器人領(lǐng)域?qū)岸嗄B(tài)”技術(shù)。此外,機器人需要“聽令行事”,還要加上“語言”模態(tài)。

而傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)主要依賴于單一模態(tài)或有限模態(tài)集成。即,聽到了“拿網(wǎng)線”指令,但瞄不準“插口”的位置;或是,聽到了指令,也瞄準了“插口”位置,但無法插進“插口”。

為此,「戴盟機器人」自研了“視覺-觸覺-語言-動作端到端”技術(shù)。這種多模態(tài)模型集成了視覺、觸覺和語言處理能力,可以根據(jù)語言指令理解任務要求,通過視覺和觸覺信號感知周圍環(huán)境,并據(jù)此實時產(chǎn)生適當?shù)膭幼餍盘杹韴?zhí)行任務。

正是得益于多模態(tài)集成技術(shù),戴盟Sparky 1心靈手巧型人形機器人化身巧手“裁縫”,在精細操作任務中預期成功率提高至少20%;魯棒性顯著提高,任憑環(huán)境復雜多變,依然能夠“眼尖手巧心不慌”。

其次,「戴盟機器人」創(chuàng)新性的開發(fā)出基于光學觸覺傳感器的五指靈巧手,可以為機器人提供了類似人類的操作能力和觸覺反饋。

特別是相較于傳統(tǒng)基于電阻、電容、壓電和磁電式等的觸覺感知方式,「戴盟機器人」采用基于光學的觸覺傳感技術(shù),能夠提供更多維度的觸覺信息,如三維力、輪廓和紋理等等,這在國際上同樣屬于前沿技術(shù)。

另外一個“法寶”就是戴盟創(chuàng)始團隊開發(fā)的新型視觸覺傳感器。該傳感器由柔軟的皮膚、嵌入式標記陣列、帶有魚眼鏡頭的網(wǎng)絡攝像機組成。在接收接觸力激勵的同時,攝像機可跟蹤標記運動并獲得變形場。

再次,人形機器人即便長了一副“類人”軀體,如果沒有進行人類經(jīng)驗視角下的足量訓練,具身智能機器人也永遠停留在想象中。因此,機器人的學習數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)是重中之重。

斯坦福開源ALOHA系統(tǒng)是這方面的佼佼者。該系統(tǒng)利用兩個幾乎完全相同的小型、模塊化雙臂移動機器人,形成了一比一還原的“示教者-跟隨者”遙操作框架。然而,該系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)很難用于其他構(gòu)形的機器人上肢;與真實機器人上肢一模一樣的遙操作系統(tǒng),不便攜且價值高昂。

為此,「戴盟機器人」設計了一套基于外骨骼方案的遙操作與數(shù)據(jù)收集設備,兼具便攜和高性價比。

數(shù)據(jù)收集員隨時隨地就能穿上這套包含“圖像采集頭盔、6/7自由度外骨骼雙臂、五指手數(shù)據(jù)手套”的設備,在各個場景進行數(shù)據(jù)收集。幫助機器人通過模仿學習,熟悉各個工種,隨時準備“上崗”。

最關(guān)鍵的是這套外骨骼方案,成本低但性能可不低。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)遙操作的高精度對應,而且動作映射誤差率低于5%,從而能實現(xiàn)高效精準的遙操作功能和大規(guī)模的非異構(gòu)數(shù)據(jù)收集。

這不僅是技術(shù)上的創(chuàng)新,更是商業(yè)模式上的突破——其提供了一個經(jīng)濟有效的方案,解決高效數(shù)據(jù)收集和機器人學習優(yōu)化的難題,進而有望通過大規(guī)模實用數(shù)據(jù)的收集,促進人形機器人技術(shù)的普及和應用,填補市場的空白。

具體而言,Sparky 1開辟了人形機器人在醫(yī)療、制造、服務等領(lǐng)域的廣泛應用前景,實現(xiàn)了“高性能”與“商業(yè)化落地”的完美融合。

在工業(yè)應用場景中,該機器人能夠無需對現(xiàn)有生產(chǎn)線進行任何改造,即可快速而準確地完成3C產(chǎn)品制造、零件裝配等復雜操作任務,顯著提升生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。同時,在排爆、生化及核危險物處置等高風險環(huán)境中,能有效替代人工作業(yè),從而顯著降低工傷及事故風險。

在物流應用領(lǐng)域,Sparky 1展現(xiàn)了其在戶外及室內(nèi)環(huán)境中處理物料搬運任務的能力,能夠根據(jù)物體的大小和形狀自主規(guī)劃路徑完成搬運工作,極大地提高了物流運輸?shù)男省?/p>

科研領(lǐng)域內(nèi),Sparky 1能夠輔助科研人員進行高精度的實驗操作,如精確的試劑滴定、線束整理及瓶蓋旋開等,適用于科學研究教育、航空航天、核能產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥等多個高技術(shù)領(lǐng)域。

在醫(yī)療領(lǐng)域,Sparky 1可輔助醫(yī)生執(zhí)行復雜的手術(shù)操作,提升手術(shù)的準確性與效率,并能在患者康復訓練中發(fā)揮作用,有助于緩解醫(yī)療資源壓力,提高康復質(zhì)量。

在家庭服務領(lǐng)域,Sparky 1可以協(xié)助家庭服務和養(yǎng)老助老操作,幫助老年人做簡單家務;幫助運動功能障礙人士完成各項任務。

隨著個性化和高度靈巧的手部機械設計的不斷進步,人形機器人也正逐步拓展至B端以外的消費者市場,為老年人和殘疾人提供生活輔助,成為家庭中的“新成員”。隨著這類具身智能技術(shù)的不斷融入日常生活,人形機器人也將在C端加速落地。

根據(jù)高盛于 2024 年初發(fā)布的《人形機器人專題報告》中預測,在藍海市場情景下,2035 年全球人形機器人的出貨量將達到140萬臺,全球市場總規(guī)模預計將達到 380 億美元。

“看行業(yè)發(fā)展的勢頭,隨著機器人產(chǎn)業(yè)供應鏈越來越穩(wěn)定,機器學習的成本也開始往下掉,心靈手巧型人形機器人會是我們重點關(guān)注的方向。”一位投資人表示,“這一領(lǐng)域的技術(shù)進步將會很快帶動人形機器人的商業(yè)化落地,并且解鎖其在各行各業(yè)的應用潛力。”

免責聲明:市場有風險,選擇需謹慎!此文僅供參考,不作買賣依據(jù)。

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