隨著光伏、鋰電、物流等行業(yè)的快速發(fā)展，大負(fù)載機(jī)器人的市場(chǎng)空間不斷擴(kuò)大。據(jù)悉，目前大負(fù)載機(jī)器人主要應(yīng)用的工藝環(huán)節(jié)有金屬壓鑄、焊接、噴涂、碼垛、上下料以及一般機(jī)械加工等。在旺盛的市場(chǎng)需求推動(dòng)下，國(guó)產(chǎn)大負(fù)載六軸機(jī)器人逐漸崛起，眾多玩家紛紛入局，國(guó)產(chǎn)替代化過(guò)程加快。隨著大負(fù)載產(chǎn)品在各行業(yè)各種工藝環(huán)節(jié)中深入應(yīng)用，市場(chǎng)對(duì)大負(fù)載機(jī)器人的性能要求越來(lái)越高，對(duì)相關(guān)企業(yè)的研發(fā)水平提出了挑戰(zhàn)。

目前大負(fù)載機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)主要有結(jié)構(gòu)輕量化、高剛性高精度、高運(yùn)行速度等。首先是結(jié)構(gòu)輕量化，傳統(tǒng)的大負(fù)載機(jī)器人體積大、質(zhì)量大、能耗大，如果能在保證負(fù)載不變的情況下減小機(jī)器人的自身重量，能夠達(dá)到提升產(chǎn)品工作穩(wěn)定性、減少能耗的目的。其次是高精度、高剛性，通過(guò)改善結(jié)構(gòu)，提升機(jī)器人的剛性和精度，能有效延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，增強(qiáng)機(jī)器人的可靠性。最后是保證機(jī)器人的運(yùn)行速度，從大負(fù)載機(jī)器人結(jié)構(gòu)不平衡的角度考慮，為了減少振動(dòng)的不良影響，機(jī)器人只能損失一部分運(yùn)行速度，隨著自動(dòng)化生產(chǎn)水平的不斷提高，提升大負(fù)載機(jī)器人的運(yùn)行速度、保證較高的生產(chǎn)節(jié)拍已經(jīng)成為了實(shí)際應(yīng)用中比較迫切的需求。

配天機(jī)器人最近發(fā)布了大負(fù)載系列六軸工業(yè)機(jī)器人，該產(chǎn)品負(fù)載范圍涵蓋130kg-280kg，能夠滿足大部分大負(fù)載場(chǎng)景應(yīng)用需求。除了在負(fù)載方面的優(yōu)勢(shì)，系列產(chǎn)品其他性能同樣可圈可點(diǎn)，如具有大慣量、高剛性的特點(diǎn)，適合搭載大尺寸、大偏心的工件進(jìn)行高速搬運(yùn)等。在產(chǎn)品精度方面，配天大負(fù)載產(chǎn)品將五六軸電機(jī)前置，電機(jī)靠近減速器，傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度低、傳動(dòng)精度高，重復(fù)定位精度達(dá)±0.06mm。系列產(chǎn)品共八款機(jī)型，具備集群效應(yīng)，能夠幫客戶降低運(yùn)營(yíng)和使用成本。

北京配天技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的先進(jìn)制造技術(shù)供應(yīng)商、國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，控股股東為北京京城機(jī)電控股有限責(zé)任公司（國(guó)資委獨(dú)資企業(yè)），主要從事工業(yè)機(jī)器人本體、核心零部件、控制算法及機(jī)器視覺(jué)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。北京配天堅(jiān)持走國(guó)產(chǎn)自主化道路，核心技術(shù)全部為自主研發(fā)，致力于實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)的安全自主可控和可持續(xù)發(fā)展。目前，配天已參與編制30余項(xiàng)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，擁有900余項(xiàng)專利及知識(shí)產(chǎn)權(quán)。除了本體業(yè)務(wù)以外，配天也為國(guó)內(nèi)外行業(yè)客戶提供柔性數(shù)字化生產(chǎn)解決方案，并積極參與技術(shù)出海，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷韓國(guó)、歐洲、東南亞等地區(qū)，質(zhì)量和性能享譽(yù)國(guó)內(nèi)外。

隨著大負(fù)載機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，市場(chǎng)越來(lái)越注重產(chǎn)品的創(chuàng)新和差異化，人工智能、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人的結(jié)合也是未來(lái)技術(shù)升級(jí)的重要方向。在某些細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景，配天將大負(fù)載機(jī)器人與新一代運(yùn)動(dòng)控制引擎相結(jié)合，降低工人對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)成本，提升使用效率。

未來(lái)，配天將進(jìn)一步提升自身技術(shù)水平，深化行業(yè)實(shí)踐，根據(jù)不同市場(chǎng)需求，拓展大負(fù)載系列機(jī)器人應(yīng)用空間，為智能制造行業(yè)發(fā)展增添新活力。

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