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（以下內容從開源證券《機械設備行業周報：世界機器人大會召開，國產人形機器人發展超預期》研報附件原文摘錄）世界機器人大會召開、政策再發力，人形機器人產業來到“2012新能源時刻”2023世界機器人大會在京召開，140余家企業攜近600款機器人產品亮相博覽會，近50款新機器人首發，新品數量居歷屆之最。大會召開同期，《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》政策出臺，提出設立100億元機器人產業基金、組建人形機器人創新中心等多項產業支持政策。我們認為，人形機器人是底層算法“大腦+小腦”+硬件“body”的集合體，硬件已經有機床部件成熟度的支撐，軟件問題將被AI指數級迭代逐步解決，現階段樣機迭代處于最后沖刺階段，處于量產前夕。在國家政策大力支持下，人形機器人產業來到“2012新能源時刻”。國產人形機器人入局者數量大幅增長，同時公布銷售計劃或落地場景據我們不完全統計，本次參展的國產人形機器人超過10家，多家廠商公布了人形機器人銷售規劃或落地場景，一改此前國內僅優必選1家人形機器人本體廠商的態勢。大會展出的國產人形機器人自由度基本和特斯拉處于同等水平，部分國產人形機器人的迭代速度快于特斯拉。具體來看：宇數科技歷時6個月推出人形機器人“H1”,全身19個自由度，預計2023Q4以9萬美金以內的價格對外發售。達闥雙足人形機器人XR-4單機60余個自由度，將在2024年正式發布。未來落地家庭服務。傅利葉GR-1單機40個自由度，預計2023年年底量產發售。大會召開同期，博實股份發布公告與哈工大聯手開發人形機器人，智元機器人召開“遠征AI”人形機器人發布會，目標將成本控制在20萬元以內，未來有望執行底盤裝配、外觀檢測、物料搬運等任務，落地于汽車制造廠、3C精密制造廠等工業領域。入局人形機器人的廠商數量不斷增長，產業豐富度不斷增強。人形機器人產業加速發展，國產零部件供應商受益此次大會上，機器人關節與零部件產業發展也發生了變化。許多參展的國產人形機器人廠商推出了自研的一體化關節模組，大多采用“伺服電機+驅動器+諧波減速器/行星減速器+傳感器”的方案。在需要高承載能力的關節，高剛性高精度的行星減速器可能是更好的選擇。智元“遠征AI”人形機器人靈巧手關節中集成了基于視覺的指尖傳感器。降低硬件成本是人形機器人量產的關鍵，此次大會上小米展出的Cyberdog2微電機（關節模組）售價僅499元，降本速度超預期，人形機器人量產落地進程有望加快。國產核心零部件供應商能夠實現低成本的大批量生產，迎來增長機遇。受益標的本體：技術優勢突出、享受人形機器人產業政策支持的本體廠商受益，受益標的為博實股份。零部件：按照競爭格局、價值量、受益確定性排序：（1）絲杠與關節軸承：五洲新春（2）傳感器：奧普光電、奧比中光（指尖視覺傳感器）、昊志機電（3）電機：鳴志電器（空心杯電機）、步科股份（無框力矩電機）（4）行星減速器：中大力德、雙環傳動（5）控制器：拓邦股份、雷賽智能。風險提示：人形機器人產業發展、國產零部件廠商導入供應鏈進程不及預期。

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