大模型增強(qiáng)機(jī)器人交互和推理能力，人形雙足機(jī)器人、智能仿生機(jī)器人等新產(chǎn)品涌現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人精度、負(fù)載能力逐步提高……《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者從2023世界機(jī)器人大會(huì)上獲悉，在政策支持與市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。2022年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入繼續(xù)保持兩位數(shù)增長(zhǎng)；今年上半年，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量分別同比增長(zhǎng)5.4%和9.6%。

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下一步，多方將進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新迭代，加快機(jī)器人在細(xì)分領(lǐng)域落地應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品不斷滲透應(yīng)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行業(yè)、各領(lǐng)域。

大會(huì)博覽會(huì)期間，全球約160家機(jī)器人企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)的近600款先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品參展，其中60款新品是首次亮相，技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新的活力可見(jiàn)一斑。

“大家好，歡迎來(lái)到全球機(jī)器人的聚會(huì)。”展區(qū)內(nèi)，一款體重65kg的人形雙足機(jī)器人首次亮相。達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶介紹，這款人形雙足機(jī)器人全身?yè)碛?0多個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)，靈活的雙臂雙手可以收放自如、輕松抓取。“大腦”集成了多模態(tài)大模型RobotGPT，可以與人類進(jìn)行更加自然流暢的情感交互。

“靈活的關(guān)節(jié)、精巧的控制，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類人運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。”黃曉慶說(shuō)，團(tuán)隊(duì)持續(xù)攻關(guān)機(jī)器人“剛性有余、柔性不足”的問(wèn)題，其自身的柔性關(guān)節(jié)高度集成了傳感器和嵌入算法的芯片。在多個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)同下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多樣化、精準(zhǔn)化的移動(dòng)和工作。同時(shí)，認(rèn)知智能大模型技術(shù)讓機(jī)器人能夠舉一反三，在感知、決策、執(zhí)行等方面更加智能化。

不遠(yuǎn)處，多個(gè)仿生機(jī)器人集中亮相，觀眾可以清晰地看到，這些仿生機(jī)器人的皮膚和面部表情仿佛真人一樣生動(dòng)。EX機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人李博陽(yáng)介紹，這些機(jī)器人涉及仿真皮膚、機(jī)械結(jié)構(gòu)、柔性機(jī)器人關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制等多項(xiàng)研發(fā)，是未來(lái)應(yīng)用于遠(yuǎn)程教學(xué)、直播等場(chǎng)景的雛形。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)陳英說(shuō)，當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入技術(shù)創(chuàng)新密集活躍的發(fā)展機(jī)遇期。機(jī)器人融合人工智能、新型傳感、生物仿生等技術(shù)，逐漸具備全域感知、智能決策、準(zhǔn)確執(zhí)行等能力，成為新技術(shù)融合發(fā)展的重要載體。

“各類創(chuàng)新主體的產(chǎn)出質(zhì)量穩(wěn)步提升，創(chuàng)新鏈條不斷完善，有力促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端化升級(jí)。”工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在大會(huì)上表示，中國(guó)不僅連續(xù)多年穩(wěn)居全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，還在技術(shù)創(chuàng)新、高端制造、集成應(yīng)用中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

會(huì)上發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2022年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過(guò)1700億元，繼續(xù)保持兩位數(shù)增長(zhǎng)。機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＞匦隆靶【奕恕逼髽I(yè)達(dá)273家，10家機(jī)器人企業(yè)成長(zhǎng)為制造業(yè)單項(xiàng)冠軍。

創(chuàng)新能力不斷增強(qiáng)的同時(shí)，“機(jī)器人+”行業(yè)應(yīng)用也在加速拓展。

走進(jìn)“機(jī)器人+制造業(yè)”的主題展區(qū)，首先映入眼簾的是4臺(tái)工業(yè)機(jī)器人同步搖頭、轉(zhuǎn)身，高精度、高節(jié)拍地自主完成汽車(chē)點(diǎn)焊動(dòng)作。

“汽車(chē)焊裝線工藝結(jié)構(gòu)緊密，技術(shù)難度大、行業(yè)壁壘高，需要多臺(tái)焊接機(jī)器人精準(zhǔn)高效、無(wú)故障穩(wěn)定運(yùn)行。”沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司汽車(chē)行業(yè)高級(jí)總監(jiān)程虎豐說(shuō)，搭載新一代智能控制系統(tǒng)，機(jī)械臂焊接速度可達(dá)到2.2秒每一個(gè)點(diǎn)，這個(gè)數(shù)據(jù)基本上可與國(guó)際領(lǐng)先水平持平，目前已在多家知名汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用。

記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，智能采摘機(jī)器人通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)采摘，同時(shí)采集農(nóng)作物不同生長(zhǎng)階段的影像數(shù)據(jù)；輕便的外骨骼機(jī)器人助力工作人員搬起重物來(lái)顯得毫不費(fèi)力；電力巡檢機(jī)器人正加速應(yīng)用于智能電網(wǎng)全流程……

會(huì)上發(fā)布的信息顯示，我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)名工人392臺(tái)。服務(wù)和特種機(jī)器人不僅在物流、醫(yī)療、建筑等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，在空間探索、應(yīng)急救援、公共安全等方面也發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

在與會(huì)專家看來(lái)，當(dāng)前，融合感知、數(shù)字孿生、人工智能、結(jié)構(gòu)仿生等新技術(shù)加速滲透，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步逼近變革躍升的臨界點(diǎn)，蘊(yùn)含著巨大的投資機(jī)遇和澎湃的發(fā)展動(dòng)能。但也要看到，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也面臨著技術(shù)積累不足、高端供給缺乏等問(wèn)題，需要進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭(zhēng)到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。今年年初，工信部等17部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。

辛國(guó)斌表示，工信部將進(jìn)一步深入推進(jìn)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，做強(qiáng)細(xì)分領(lǐng)域落地應(yīng)用，加快成熟場(chǎng)景普及推廣，鼓勵(lì)新興領(lǐng)域先行探索。同時(shí)堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，建立用戶單位和機(jī)器人企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，面向行業(yè)應(yīng)用需求，帶動(dòng)一批高端整機(jī)、關(guān)鍵零部件和工藝軟件創(chuàng)新突破。

采訪中，不少企業(yè)表示，我國(guó)擁有豐富的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，將持續(xù)加快技術(shù)創(chuàng)新迭代，提升關(guān)鍵零部件性能和可靠性，拓展應(yīng)用深度廣度，不斷助推生產(chǎn)和生活方式智能化升級(jí)。（記者 郭倩 實(shí)習(xí)記者 陳涵旸 李昱佑）

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