脫水回顧：

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(資料圖片僅供參考)

Ⅰ

華為進軍AI+機器人！人形機器人供應鏈迎來新機遇？

機器人作為人工智能載體，在這波AI浪潮中收獲了大量關注。隨著AI技術的爆發和成熟，機器人智能化程度越來越高，逐漸進入顛覆式階段，成為一個集大數據、云計算、人工智能為一體的核心載體，將擁有最廣泛的產業應用。

據媒體報道，近日華為成立東莞極目機器有限公司，注冊資本8.7億元，進軍機器人產業。早在2023年5月股東大會上，特斯拉人形機器人Optimus作為標志性產品已經展示了其精準的控制、感知能力，獲得廣泛關注。隨著國內頭部科技巨頭華為發力機器人，可以預判機器人產業未來前景一片廣闊。

市場規模方面，根據《中國機器人產業發展報告（2022年）》，隨著人口老齡化趨勢加快以及建筑、教育等領域持續旺盛的需求牽引，國內服務機器人市場規模預計到2024年將有望突破100億美元。

組成結構來看，工業機器人的三大核心零部件分別為減速器、伺服電機和控制器，占機器人的成本達70％。Optimus人形機器人核心零部件主要有共有電機+驅動器、交叉滾子軸承、向心止推滾珠軸承、諧波減速器、力矩傳感器、位置傳感器、行星滾柱絲杠等。據測算，單個特斯拉人形機器人關節BOM成本在41萬元左右，其中力矩傳感器、滾柱絲杠、諧波減速器等價值量占比較高。

力矩傳感器方面，主要為機器人提供觸覺，2022年全球市場空間為84億美元。高性能進口力傳感器價格昂貴，技術難度大。國內參與者主要是昊志機電、宇立儀器、坤維科技等廠商。行星滾柱絲杠是將旋轉運動轉換為線性運動的機械裝置2022年全球/中國滾珠絲杠市場約為130/28億元。國內做滾柱和滾珠絲杠的企業較少，主要參與者有鼎智科技、秦川機床、新劍傳動、恒力液壓。諧波減速器來看，通過降低轉速而提高扭矩，因高傳動比/輕重量/小體積更適合用在機器人關節中。2022年中國諧波減速器市場規模為27億元。目前國產諧波減速器核心參數已達到國際水平，國產替代趨勢明顯。

在“機器人+”時代即將到來的背景下，機構看好機器人產業鏈相關零部件公司有望迎來量價齊升。上市公司投資機會方面，梳理產業鏈相關公司，主要如下~

Ⅱ

訂單從零到一，海陸空全方位布局的AI+電力智能巡檢龍頭！

申昊科技：公司立足于智能電網領域,專業從事智能電網相關技術產品的研究與開發,在電力設備在線監測、配網自動化、智能機器人、系統集成解決方案等方面進行了大量的技術研究和應用推廣,是集研發、生產和技術服務為一體的高新技術企業。

標簽：智能機器小巨人、產品矩陣、AI+、訂單增量

看點一：智能機器小巨人

公司主要產品為智能機器人和智能監測檢測及控制設備，“軟硬件+集成”形成整體解決方案，經過20多年的發展積累，已在市場、技術、產品等方面構筑起核心優勢，2020年被工信部認定為國家級專精特新“小巨人”企業，產業鏈可以劃分為上游零部件,中游軟硬件、系統集成及解決方案，下游電力電網、軌道交通、油氣化工等應用場景。

研報菌簡評：公司通過軟硬件的開發、集成，為行業和用戶提供從終端到設備直至系統級的“一站式”綜合解決方案。

看點二：產品矩陣

目前公司形成智能機器人、智能監測檢測及控制設備兩大業務板塊，產品體系完善。當前主要產品集中在電力、軌交領域，2002年成立后從事電動自行車性能監測設備的研發、銷售；2007年進入智能電力監測設備領域并于2015年推出智能巡檢機器人，2021年開關室操作機器人也開始有批量訂單落地；2018年公司切入軌交領域，開啟第二增長曲線。

研報菌簡評：公司注重企業的品牌與生態建設，產品豐富度和跨行業經驗積累是企業競爭力的核心構成。

看點三：研發投入

公司屬于技術密集型行業，重視研發費用、人員投入，專利數快速提升，研發投入從18年的0.38億元提升至22年的1.28億元，年化增長率為35.47%，人員配置方面，技術團隊不斷擴充，截至2022年末，申昊科技擁有科研技術人員244名，占全體員工比重42%。專利方面，截至2022年底，申昊科技和億嘉和專利數分別為352、232項。

研報菌簡評：公司擁有技術、團隊、專利數量等諸多優勢，是行業內當之無愧的領軍者之一。

看點四：AI+

公司產品主要模式是以研發投入維護高毛利和高增長，在當前平臺化、智能化的發展趨勢下，應重點關注政策導向下的各領域產品矩陣完善和AI賦能下的功能提升。近年來以ChatGPT為代表的人工智能產品標志著AI技術取得革命性突破，我國將AI技術發展提升至戰略高度，隨著未來國內AI人才、技術等相關資源逐步積累，巡檢機器人產品力或將獲得長足提升。

研報菌簡評：公司AI技術影響巡檢機器人各項核心功能，人工智能重大突破將引領行業快速發展。

看點五：訂單增量

公司中標千萬級軌交訂單，2022年5月成功中標杭海城際鐵路項目，實現“零的突破”，訂單從零到一，重視軌交業務客戶渠道的開辟，至2021年末，產品已在杭州地鐵、杭海城際、天津地鐵、港鐵、上海申通等多家目標客戶現場試用，取得客戶的良好反饋，未來公司有望將前期試掛項目轉化為實際訂單，提供業績增量。

研報菌簡評：2022年11月中標上海軌道交通工務軌道設備2號線東延伸段，最終談判報價96萬元，再度驗證拿單能力。

參考資料：

1、20230621-華泰證券-工業專題研究：人形機器人迭代下供應鏈的新機遇

2、20230621-華福證券-申昊科技-300853：電網智能化正當時，海陸空隧矩陣完善弄潮AI

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