近日， 《2021年自主移動機器人（AMR）產業發展藍皮書》重磅發布。該藍皮書由斯坦德機器人與高工機器人產業研究所(GGII)聯合撰寫及發布，通過解析AMR行業的技術發展現狀與趨勢、產業落地面臨的挑戰等，為移動機器人產業鏈企業、投資機構及終端用戶提供認識AMR的新視角，推動機器人產業良好發展。

2020年可以說是中國移動機器人行業的一個關鍵節點，雖然受到疫情蔓延的影響，但中國移動機器人行業不管從企業數量、融資案例、行業熱度還是從成長性、關注度上，都可以稱得上是機器人行業最熱門的領域之一。尤其是工業AMR領域，疫情下催化效應愈加凸顯。

在資本持續加持的態勢下，一方面，AMR在技術和產品層面，迭代加速，新玩家、新產品、新技術不斷涌現，如料箱機器人、復合機器人、叉車AGV等新產品不斷涌現，并延續高熱度；另一方面，AMR的市場化落地進程加快，行業滲透率持續提升，從汽車、3C等大行業向其他一般工業領域延伸。

在此期間，斯坦德機器人也成為了AMR產業高速發展的受益者。斯坦德機器人(深圳)有限公司CEO王永錕表示，斯坦德在建立之初便立下做世界移動機器人行業標桿的初心和志向，這也是為何斯坦德的英文為“Standard Robots”，即要做行業的標桿、全球的標準。

自2016年正式進入AMR行業，斯坦德在這5年歷程里，從哈爾濱到深圳，再到在昆山率先建立全球示范標桿工廠；從第一款移動機器人底盤Oasis產品面世到現在移動機器人底盤、無人叉車、軟件平臺3條產品線并駕齊驅；從國內市場，到為全球高端客戶提供整廠物流解決方案；從占據3C電子行業根據地，到如今在3C、半導體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫療醫藥等行業頭部客戶均實現覆蓋，斯坦德始終在突破，并站在了AMR行業發展的潮頭。

同時，斯坦德基于在各行業超250個落地案例，結合行業內零部件、本體、系統集成各模塊優秀代表企業的案例經驗，針對各個行業的典型應用場景進行案例展示及解析，為各行各業的客戶提供了切實可行的落地參考。

AMR行業市場與競爭“圖譜”

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2020年工業領域（不含商貿流通領域）移動機器人市場規模36.54億元，同比增長40.05%；其中，產線移動機器人市場規模23.50億元，同比增長47.24%，占比64.31%；倉儲移動機器人市場規模13.04億元，同比增長28.73%，占比35.69%。

產線移動機器人占比的提升，側面反映出當前制造業對于車間物流自動化的需求愈發凸顯，在產線自動化逐漸完成的部分大行業內，物流的智能化提升逐漸被提上日程，工業AMR的高柔性與易部署，在很大程度上匹配了制造業廠內物流智能化和柔性化的需求。

此外，在工業互聯網快速發展的大背景下，數據的上云與互聯互通已是大勢所趨，制造業企業亟需打通從原料倉—線邊倉—產線—成品倉的數據鏈，其中AMR將發揮愈來愈重要的價值。

2015-2020年中國工業移動機器人市場規模（單位：億元，%）

注：此處的移動機器人主要包含工業場景內產線與倉儲移動機器人，不包含電商、巡檢、配送、消毒等特殊與服務場景的移動機器人。

GGII預計，2021-2025年中國工業移動機器人市場規模年均復合增速超45%，至2025年中國工業移動機器人市場規模有望突破250億元。

2021-2025年中國工業移動機器人市場規模預測（單位：億元，%）

從市場規模結構看，中國工業移動機器人市場AMR的占比將會逐年提升，預計會在2024年占比超過50%，到2025年市場占比有望超過54%。

2021-2025年中國工業移動機器人市場規模結構預測（單位：億元，%）

然而，當前中國工業AMR市場的基數尚小，各家廠商的差距尚未真正形成，GGII判斷，未來兩年將是各家廠商差距形成并逐步拉開的關鍵時期，市場競爭的矩陣將逐步顯現并日趨清晰。

反饋到融資層面，無形預示著AMR行業融資的“馬太效應”將進一步加劇。一方面，頭部基金的持續入局，明面上的“資金荒”得到緩解，但資金更多流向細分領域的頭部廠商；另一方面，新進廠商仍然在逐年增加，大部分廠商缺乏持續融資的能力，“缺錢”又限制了企業的成長。

從總體資本市場態勢來看，由于機構的募資難度降低，尤其是美元基金，直接導致廠商融資頻率的快速上升。相較于前幾年的資本熱，未來幾年，AMR領域的投融資態勢更多是以分化為主基調。

預計到2022年開始有AMR廠商登陸二級市場，屆時將陸續有相關廠商嘗試沖擊科創板，以AMR本體為主要業務模式的吸引力將有所降低（意味著融資難度加大），基于AMR為核心搭建起來的生態將持續擴大，更加強調軟件層面的柔性與兼容性，從AMR的單機控制器到集群調度系統，再到云邊端的算法模塊，軟件定義服務的趨勢愈加明顯。

AMR核心技術前瞻

“工業AMR的核心優勢在于高柔性與易部署。”斯坦德機器人研發總監趙易豪對AMR核心技術進行了深度解讀。具體來看，工業AMR的優勢可以從三個層面來判斷：

1、在技術層面：不需要磁條、二維碼導航等物理輔助物，僅通過激光導航及SLAM技術即可以通過電腦、平板等設備在線上進行路徑、任務的規劃和部署。

2、在管理層面：傳統人工物流方式對數據無法追蹤或追蹤效率低下，那么通過引入移動機器人，可實現倉儲物流數據的自動采集。同時，移動機器人可與車間生產設備對接，即可同步采集生產相關數據，便于企業調整、優化生產流程、排期等，從長遠角度提升經營管理效率。

3、在產品研發層面：AMR技術采用模塊化開發，標準化底盤配合不同類型功能模組，滿足不同行業及場景的物流搬運需求，即產品選型上的柔性化。當產線、倉庫等環境發生改變，如現場生產設備增減、建筑規劃變動等，也可以通過操作界面實時快捷的修改機器人路徑、任務等。

斯坦德致力于“引領工業物流柔性變革”，在很大程度上匹配了制造業廠內物流智能化和柔性化的潛在需求。

如今，斯坦德在AMR的技術優勢基礎上，推出了軟硬件一體標準化的客戶服務，結合斯坦德自研的移動機器人與RIoT系統平臺，創新性提出了符合多行業跨場景的柔性工業物流解決方案，幫助企業實現廠倉線一體的物流自動化，實時追蹤記錄生產與物流數據，實現生產數據的可視化。

斯坦德機器人核心軟硬件產品及應用生態擴展

未來，隨著AMR+5G、VSLAM及多傳感SLAM、感知等前沿技術的發展，AMR擁有了無限的未來。

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