摘要：機器人減速機是工業(yè)母機的核心技術，機器人發(fā)展的瓶頸是國外減速機的壟斷。它不用RV減速，也不用諧波減速，用中國人自己的核心專利技術，機器人關節(jié)無背隙設計，精度0.05mm，徹底打破了國外技術壟斷。承諾定位精度保用5年。是一種低成本高精密長壽命的工業(yè)機器人的批量生產(chǎn)，是未來投資和發(fā)展智能制造的方向。

關鍵詞：機器人核心技術  發(fā)展瓶頸 諧波減速機  RV減速機  高精密 低成本 長壽命 機器人 智能制造 投資前景

一、機器人的核心技術問題是RV減速機和諧波減速機的壟斷

1.產(chǎn)品成本的高，90%的市場由日本兩家公司壟斷，價格奇高。造成智能制造發(fā)展瓶頸是高成本。而智能制造成本高的核心問題是工業(yè)機器人的成本太高。智能制造核心成本的80%是工業(yè)機器人。要降低智能制造的成本，其核心就是要降低工業(yè)機器人的制造成本，同時達到工業(yè)機器人工作的穩(wěn)定性和使用壽命。

2.市場需要高精密低成本的工業(yè)機器人 核心技術由日本兩家公司壟斷市場的90%。其次，機器人四大家都再使用它的減速機，國產(chǎn)機器人也不得不用日本造。這里介紹中國制造的工業(yè)機器人是怎樣打破日本減速機的壟斷。它不用RV減速，也不用諧波減速，用中國人自己的核心專利技術。這也就未來長壽命高精度工業(yè)機器人的發(fā)展方向。

3.機器人產(chǎn)業(yè)為什么如此壟斷？是因為它的精度和壽命決定。工業(yè)機器人有幾個主要的關節(jié)是需要正反轉運動。而這種正反向運動就必然會產(chǎn)生累積誤差，反向旋轉時產(chǎn)生的誤差，都會疊加到下一次運動中去，多次的重復就造成誤差精度嚴重偏離，這種誤差在行業(yè)內(nèi)叫背隙累計誤差。由于累計誤差的存在，保證高精準重復定位就很難實現(xiàn)。國產(chǎn)機器人的精度在出廠時都能達到要求，由于齒間磨損，在使用半年左右就會出現(xiàn)背隙累計誤差。這種誤差使機器人精度喪失，不能使用而報廢。因達不到壽命要求，而成為二手機器人。本文所述為中國人自己的核心專利技術，機器人關節(jié)無背隙設計，精度0.05mm，徹底打破了國外技術壟斷。承諾定位精度保用5年。

4.機器人價格高。單臺機器人的減速機，要賣5萬左右，造成四大家的每臺機器人單價要20萬左右。如果機器人的費用投入大于使用人工的成本。那么誰還會使用機器人呢？再加上，如果機器人使用3到5年就要報廢。這里介紹的全系列全自由度多種工業(yè)機器人純國產(chǎn)，人民用的起，老百姓都會用的機器人，

因此：使用這種核心技術，就可實現(xiàn)大規(guī)模自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。

二、如何解決

1.生宇科技經(jīng)過十一年的不懈努力和研究，成功解決了這一難題。生產(chǎn)制造出一種完全使用自主知識產(chǎn)權，國際PCT檢索。全部國產(chǎn)制造的高精密工業(yè)機器人。以其獨特簡潔的思想理論為基礎。解決了減速機的核心問題。不僅保證了精度。同時。也保證了長壽命和低成本。圖中是實驗精度的測試結果

2.工業(yè)機器人的長壽命問題。生宇公司經(jīng)十幾年的研發(fā)，設計實驗，報廢了幾十臺樣機。創(chuàng)新的部分產(chǎn)品已投入使用，產(chǎn)線運行兩年以上。實驗室壽命測試也超過兩萬小時。而解決問題的關鍵是更換易損件，而不是報廢設備。生宇的設計理念是不會報廢的機器人。我們只要更換其中的部分易損件。就可以無限延長減速機的使用壽命。簡單的保養(yǎng)維護就與換新的一樣。不像現(xiàn)有市場上的高精高價機器人，使用一定時間后就會失去精度無法修復。成為市面上失去精度的大量二手機器人。這樣失去精度的機器人必須從生產(chǎn)線上搬下來。重新安裝新的機器人進行調(diào)試。而生宇公司的設計就不需要。直接進行簡單的維護即可長期運行。生宇科技承諾凡購買我公司的機器人，重復定位精度保用五至十年。

3.這種高精密長壽命機器人的制造成本問題。這是生宇科技的意外收獲。這種新型的高精密工業(yè)機器人，不僅保證了精度，還大幅降低了成本。與傳統(tǒng)機器人相比，因理念不同，核心設計不同，外觀都不一樣。顛覆性的設計。在關節(jié)處裝配伺服電機，巧妙的利用關節(jié)之間的空間，保證了運動精度和軌跡。由于空間的有效利用，減輕了機器人本體的重量。

4.生宇機器人的成本和價格：生宇科技設計的機器人，采用完全不同的設計理念。不僅滿足了精度和壽命的要求。還實現(xiàn)了機器人成本大幅降低。是現(xiàn)有機器人價格的五分之一。而值得一提的是，該機器人已經(jīng)投放市場，并在相關工業(yè)生產(chǎn)上進行了疲勞和耐久性的工業(yè)應用。打破原有的鋼齒減速機，通過提高加工工藝、加工精度，和提高材料強度。來解決機器人產(chǎn)生的背隙誤差。因設計原理的不同，傳統(tǒng)的設計只能通過提高加工精度和材料的耐磨度來保證精度和壽命。因此制造成本居高不下。只要降成本就會減壽命。。

5.生宇科技研發(fā)的這種高精密長壽命機器人為純中國造。生宇科技機器人減速機部分完全采用自主知識產(chǎn)權，全面解決了工業(yè)機器人的高精度和使用壽命問題，不僅有效打破了日本壟斷世界機器人行業(yè)的減速機制造技術，還創(chuàng)造了高精密長壽命減速裝置的低成本，做到了基礎元件的突破，將對機器人行業(yè)帶來革命性的改變，可以節(jié)省外匯，不用再大量進口日本產(chǎn)品。是引領第四次工業(yè)革命的因素之一。

結論：生宇科技設計的這種高精密長壽命機器人，獲得國際專利檢索和認證。經(jīng)測試和實用，完全到達了工業(yè)機器人的所有要求。

三、  效果結論和智能制造市場的展望

1.生宇科技機器人的產(chǎn)品設計。從本源和根本上講，這種創(chuàng)新解決了工業(yè)機器人的核心問題。所以未來產(chǎn)品的市場將無限廣闊。可以有無限的想象力和發(fā)展空間？小批量的產(chǎn)品已有極強的價格競爭優(yōu)勢。

如果單品的產(chǎn)量能做到10萬臺。單臺的機器人價格就可以做到萬元以內(nèi)。產(chǎn)值就是十幾個億。如果像汽車一樣，產(chǎn)量能做到幾千萬臺。就是幾千萬億的市場，一臺工業(yè)機器人幾千元價格很快就會實現(xiàn)。工業(yè)機器人的最大應用，汽車制造業(yè)的成本就會大幅度降低。如果擴展到家庭使用機器人，機器人市場就會像手機市場一樣的規(guī)模。

2.價格在萬元以內(nèi)的工業(yè)機器人。讓所有的中小企業(yè)都能買得起，用得起低價的機器人。享受高精度的智能制造。所有的科研院校也可以極低的成本，用于機器人研發(fā)中心的建設。科研和教學也會大幅降低投入。為國家節(jié)省大筆的費用。迎來一場機器人工業(yè)革命。生宇科技的首款量產(chǎn)六軸產(chǎn)品。在研發(fā)領域是最好的應用。

3.生宇科技生產(chǎn)制造的這種低成本、高精密、長壽命工業(yè)機器人的規(guī)模制造和應用。產(chǎn)品可以大幅減少生產(chǎn)制造的人工成本。解放勞動者的雙手，去進行更多的高層次研發(fā)。讓人類脫離生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的投入。形成機器人大規(guī)模替代人工。從而更大幅度的降低制造成本。更理想的狀況是機器人制造機器人。中國要保證制造業(yè)世界領先必須大規(guī)模使用機器人，并且滲透到各個領域，讓機器人廣泛應用，讓中國的制造業(yè)蓬勃發(fā)展，同時擺脫我國社會，現(xiàn)階段的中等收入陷阱。低成本的制造業(yè)，將給世界帶來一次生產(chǎn)力大幅提升的革命。這也就是第四次工業(yè)革命的基礎之一。

工業(yè)母雞，就是制造機器的機器。是工業(yè)的重中之重，我們中國制造的工業(yè)機器人樣打破日本減速機的壟斷。它不用RV減速，也不用諧波減速，用中國人自己的核心專利技術，機器人關節(jié)無背隙設計，精度0.05mm，徹底打破了國外技術壟斷。承諾定位精度保用5年。全系列全自由度多種工業(yè)機器人可以選擇，純國產(chǎn)，人民用的起，老百姓都會用的機器人，適用于工業(yè)自動化應用和教育培訓，上圖中的各種生產(chǎn)線都是這種國產(chǎn)機器人的應用。大幅減少了用人，降低了生產(chǎn)成本，提升社會生產(chǎn)效率。

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