“楊”教稼之長，“凌”農科之峰。8月21至22日，2023睿抗機器人開發者大賽（楊凌）全國總決賽，將在中國楊凌農高會C館燃情開賽。

(資料圖片僅供參考)

8月13日，記者從本次大賽組委會了解到，（楊凌）全國總決賽共有同濟大學、華中科技大學、西北農林科技大學、北京工業大學、山東大學、太原理工大學、上海大學、西南大學等268所院校、464支隊伍、2000余名選手晉級決賽，其中的451支隊伍1300余人選手將現場參加在陜西省楊凌示范區舉辦的2023睿抗機器人開發者大賽（楊凌）全國總決賽。

本屆（楊凌）全國總決賽以“‘慧’種地——當農耕遇上機器人”為主題，涵蓋火線速遞、分“苗”必爭、果實采摘、系統創新、智能采收、智能灌溉、智能授粉、智能植保、智慧果園等賽項，參賽的優勝機器人開發者們將充分展示機器人技術應用到農業領域的“絕技”。

隨著科技的發展，以“植物工廠”“智慧農耕”為代表的數字化農業應運而生，機器人作為農業生產的重要設備，如何以賽通過機器人推動農業數字化，正是本次大賽的核心內容。其中，智慧果園賽項關鍵點在于目標識別、自主導航、機械臂控制、手眼協作以及結構設計等；火線速遞賽項主要考察的技術點有機器人循跡導航、復雜地形適應、顏色識別、運輸裝置的創意設計等；分“苗”必爭——自動栽苗賽項關注農業大棚種植模式下，提高移苗栽苗勞動效率及勞動力短缺問題；果實采摘賽項目標是解決農業生產中的果實識別、果實摘取、果實運輸存放等問題；智慧農業系統創新設計賽項則是圍繞農業機器人創新設計、農情信息智能感知與分析方面，進行創新設計。參賽的的各類機器人需要結合具體場景和實際應用進行設計和研發。比如，研制采收機器人需要結合機構學、機器人學、傳感器技術、測試技術、機器視覺、圖形圖像處理、控制理論、生物技術、栽培技術等相關領域的知識和技術；設計智能灌溉系統需要在不同應用環境下，優化布局作物高效用水的管路和噴頭，構建灌溉管路模型與管路控制模型下的變量施水無線控制系統，設計變量施水策略和專家數據庫，監控、預警變量施水系統的管路損耗，提高用水效率；研制智能授粉機器人需要完成自主導航、智能避障、自動辨別花朵雌雄、手眼協調、動態誤差校準、作業量控制、作物生理特性保護、空地協作、無人機路徑規劃、定點停靠等工作；而在研制智能植保機器人時，則需要分別模擬葫蘆藤、花卉盆栽除草、果園果樹、無人機噴藥場合，解決自主導航、對靶噴藥、精準噴藥、變量噴藥、噴桿高度自動調整、蟲病等級判斷、無人機噴藥等功能。

相關負責人表示，當下，全力發展智慧農業、數字農業已成為鄉村產業發展、高素質新農人培養的“必選項”，大學生理應做新時代的引領者。2023賽季全國總決賽在楊凌舉辦，希望將這些典型且成熟的農業機器人技術早日推廣、普及到農業生產之中，從楊凌示范推廣至全國各地，使其廣泛應用，大顯身手，為我國實現農業強國貢獻力量。

（楊凌）全國總決賽即將打響，所有參賽隊伍已整裝待發。現場會有怎樣的精彩，一、二、三等獎獎杯最終花落誰家，讓我們拭目以待。預祝各參賽項目取得理想成績！農科城誠邀全國各地的朋友們，以線上線下的形式，共同見證總決賽精彩角逐瞬間！相約8月21至22日，中國楊凌農高會C館，決勝時刻！

2023睿抗機器人開發者大賽省賽精彩賽項回眸

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火線速遞賽項

分“苗”必爭賽項

果實采摘賽項

智能采收賽項

智能灌溉賽項

智能授粉賽項

智能植保賽項

智慧果園賽項

智慧物流賽項

優智未來賽項

水下巡檢賽項

星火OpenHarmony賽項

奪寶奇兵賽項

如影隨形賽項

全媒體記者：郭媛媛

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