波多野结衣按摩,在线观看亚洲视频,国产嫩草在线观看,91视频最新地址

首頁 資訊 > 創新 > 正文

無人機視覺跟蹤系統解決方案-米爾基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV核心板

近些年來,計算機視覺技術和無人機技術蓬勃發展,攝像頭的像素和工藝也越來越完善,基于這一基礎,無人機視覺跟蹤技術成為炙手可熱的研究領域。什么是視覺跟蹤技術呢,首先無人機通過攝像頭進行視頻采集,對采集的信息進行分析研究,并針對目標本身的相關特性進行提取,識別并跟蹤,從而執行預設任務。目前無人機視覺定位已經廣泛運用在農業生產,軍事科研,物流運輸等領域。


【資料圖】

一些無人機的圖片

無人機在農業上,通過視覺追蹤系統可以識別土地的干旱程度,進行灑水的農業生產工作;在民用領域,無人機通常使用視覺跟蹤系統識別人體手勢,從而操控無人機升降和擺動;在生物調研領域,該技術更多是為了追蹤記錄野生瀕危動物的生活習慣。

無人機通過高清攝像頭模塊,可以實時地采集圖像數據,系統通過信號檢測與預處理模塊將圖片信息轉變成數字信息,然后通過數據采集與處理模塊進行采樣、量化,并對各圖片參數進行分析過濾;將分析結果與設定的跟蹤目標比較,進行圖像識別跟蹤;跟蹤結果可以在本地顯示、存儲、打印,并通過網絡傳輸到手機和電腦。

跟蹤目標-圖像采集模塊-FPGA圖像處理系統-ARM控制處理系統-無人機實時監控系統??????

無人機視覺跟蹤流程圖

基于米爾電子MYC-CZU4EV/5EV-V2核心板設計的無人機視覺跟蹤系統,基于基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV處理器,可以分為圖像信號采集、數據處理、信息展示三部分;圖像采集主要通過攝像頭收集圖像信息經,再由FPGA芯片高速采集將圖片信息傳輸到數據處理單元,數據處理單元由VCU和MCU組成,負責將采集的圖像數據通過算法把設定好的跟蹤目標進行標注處理;而信息展示部分,則通過無線傳輸系統把信息同步顯示到無人機控制平臺和APP上面,實現實時視頻傳輸,掌握遠程定位追蹤功能。

MYC-CZU3EG/4EV/5EV-V2核心板,搭載功能全面的高規格Zynq UltraScale+ MPSoC芯片,其中芯片的PS端集成了 APU ARM Cortex?-A53 處理器,RPU Cortex-R5 處理器,頻率高達667MHz的Arm Mali-400 MP2(GPU)。需要注意的是,基于XILINX XCZU4EV、XCZU5EV芯片比XCZU3EG芯片多了一個視頻編解碼器單元 (VCU),支持H.264/H.265格式。芯片搭載內部存儲器,外部存儲器接口(DDR)和外設接口。這些外設接口主要包括 USB 總線接口,以太網接口,SD/eMMC 接口,I2C 總線接口,CAN 總線接口,UART 接口,GPIO 等。高速接口如 PCIe,SATA,Display Port。

米爾基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV核心板

板卡資料:

類型

分類

參數

工作溫度

工業級

-40℃~+85℃

商業級

0°C~+70°C

環境溫度

-50℃~100°C

工作濕度

非冷凝

20%~90%

冷凝

不支持

電源供電

核心板

3.3V/5A

核心板接口

PCB連接器

2個160 Pin 0.5mm間距雙排高速高密度PCB連接器

PCB規格

核心板

12層盲埋孔,沉金工藝生產,獨立的接地信號參考層,無鉛

機械尺寸

核心板

60.0mmx52.0mm,板厚1.6mm,核心板模塊整體厚度約為8.25mm

米爾基于XILINX XCZU3EG/XCZU4EV/XCZU5EV開發板資源

序號

資源種類

PS

單元

1

1 路千兆以太網

2

1路USB3.0typeC接口

3

1路Display Port接口

4

1路PCIE 2.1x1接口

5

1路SATA 3.1接口

6

1路CAN接口

7

1路RS232串口

8

1路TF卡接口

9

1路I2C接口

10

1個復位按鍵,2個用戶按鍵

11

1路JTAG

12

內置實時時鐘

序號

資源種類

PL

單元

1

XADC接口

2

1路Xilinx標準LPFMC接口

3

1路HDMI接口,RGB ? 24bit,不支持音頻

4

1路LCD DIP/LPC接口,RGB 24bit,與HDMI復用顯示信號

5

電阻式電容式觸摸屏接口,集成在LCD觸摸屏接口

6

2路PMoD

7

5個電源指示燈

8

4路SFP+模塊接口(注:僅4EV/5EV使用)

9

1路Arduino接口

關鍵詞:

最近更新

關于本站 管理團隊 版權申明 網站地圖 聯系合作 招聘信息

Copyright © 2005-2023 創投網 - www.extremexp.net All rights reserved
聯系我們:39 60 29 14 2@qq.com
皖ICP備2022009963號-3

主站蜘蛛池模板: 免费网站看v片在线a| 欧美三级黄视频| 印度精品性hd高清| 奇米视频7777| a4yy私人影院| 免费看特黄特黄欧美大片| 亚洲欧洲日韩在线电影| 免费看男阳茎进女阳道动态图| h视频免费观看| 波多野结衣按摩| 翁熄合h| 国产又爽又色在线观看| 一边摸一边叫床一边爽| 黄色片三| 天天草b| 女生张开腿给男生捅| 日本三级电影网址| 客厅餐桌椅子上波多野结衣 | 久久国产小视频| 在线看福利影| 蜜桃丶麻豆91制片厂| 欧美乱大交xxxxx免费| 久久精品亚洲| 欧洲亚洲国产精华液| 色播成人网| 恸哭の女教师大桥未久| 波多野结衣cesd—819| 好大好硬好爽免费视频| 啦啦啦啦在线直播免费播放| 日本免费观看网站| 青青草国产精品欧美成人 | 欧美亚洲另类综合| 女大学生的沙龙室| 毛片aa| 乱人伦老妇女东北| 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡麻豆 | 夜来香电影完整版免费观看| 黄色三级电影免费| 欧美日韩成人在线观看| 国产精品无码永久免费888| 嫩草影院免费观看|