全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計(jì)算軟件開發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計(jì)劃。該計(jì)劃為與 Universal Robots（UR）協(xié)作機(jī)器人無縫集成的認(rèn)證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內(nèi)最大、最全面的生態(tài)系統(tǒng)。MathWorks 的編程和數(shù)學(xué)計(jì)算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認(rèn)證。MATLAB 提供了用于設(shè)計(jì)、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人應(yīng)用的軟件工具和算法。

機(jī)器人工程師將 MATLAB 用于專門或復(fù)雜的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。這些應(yīng)用融合了機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、優(yōu)化、傳感器融合和高級信號處理等技術(shù)，很難使用 UR 的示教器或圖形化的編程工具進(jìn)行編程。MATLAB 支持人工智能的能力，讓協(xié)作機(jī)器人可以通過成熟的機(jī)器人算法和動態(tài)感知不斷變化的工作空間，實(shí)現(xiàn)更高效地移動。工程師可將 MATLAB 連接到機(jī)器人程序的仿真軟件 URSim 或 UR 硬件來驗(yàn)證自己的 UR 協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。MATLAB 對 Universal Robots 的支持兼容整個 e 系列和 CB 系列產(chǎn)品。

(相關(guān)資料圖)

Universal Robots 的 UR+ 生態(tài)系統(tǒng)經(jīng)理 Christopher Savoia 表示：“我們很高興 MathWorks 加入我們的 UR+ 解決方案生態(tài)系統(tǒng)，并期待看到這種合作關(guān)系幫助機(jī)器人工程師簡化復(fù)雜的協(xié)作機(jī)器人部署。”

機(jī)器人工程師將 MATLAB用于專業(yè)或復(fù)雜的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。這些應(yīng)用很難使用 UR示教器或圖形化的編程工具進(jìn)行編程。

在 MATLAB 中對協(xié)作機(jī)器人的離線編程和仿真，能夠最大限度地減少用戶使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場編程的停機(jī)時間。機(jī)器人工程師還可以使用 MATLAB Coder^?和 Simulink Coder^?直接在嵌入式目標(biāo)（如 GPU 板卡）上生成 C++ 代碼來部署機(jī)器人算法和 AI 模型，以便在 UR 硬件上獨(dú)立、加速地執(zhí)行。

MathWorks 設(shè)計(jì)自動化營銷總監(jiān) Dominic Viens 表示：“憑借 Universal Robots 的市場領(lǐng)先地位以及 MATLAB 和 Simulink 加快創(chuàng)新步伐的能力，集成商和最終用戶現(xiàn)在將有能力實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的自動化工作流。UR 硬件支持包縮短了集成多種復(fù)雜技術(shù)的高級協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的上市時間。這使得中小型制造商們能夠采用深層技術(shù)堆棧，而成本僅為聘請外部顧問費(fèi)用的一小部分。”

機(jī)器人工程師可以使用MATLAB 的深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)智能無序分揀（bin picking）

關(guān)于MathWorks

MathWorks 是數(shù)學(xué)計(jì)算軟件領(lǐng)域世界領(lǐng)先的開發(fā)商。來自該公司的 MATLAB 被稱為“科學(xué)家和工程師的語言”，是一個集算法開發(fā)、數(shù)據(jù)分析、可視化和數(shù)值計(jì)算于一體的編程環(huán)境。Simulink 則是一個模塊化建模環(huán)境，面向多域和嵌入式工程系統(tǒng)的仿真和基于模型的設(shè)計(jì)。這些產(chǎn)品服務(wù)于全球工程師和科學(xué)家，幫助他們加快步伐，在汽車、航空航天、通信、電子、工業(yè)自動化及其他各行各業(yè)更快地實(shí)現(xiàn)發(fā)明、創(chuàng)新和開發(fā)。MATLAB 和 Simulink 產(chǎn)品是全球眾多頂級大學(xué)和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的基本教研工具。MathWorks 創(chuàng)建于 1984 年，總部位于美國馬薩諸塞州的內(nèi)蒂克市（Natick, Massachusetts），在全球擁有 34 個分支機(jī)構(gòu)，共有 6,000 多名員工。有關(guān)詳細(xì)信息，請?jiān)L問cn.mathworks.com。

關(guān)于Universal Robots

Universal Robots 旨在利用其領(lǐng)先的機(jī)器人平臺改變工作完成的方式。自 2008 年推出世界上第一臺具有商業(yè)價值的協(xié)作機(jī)器人（cobot）以來，UR 現(xiàn)已開發(fā)了包括 UR3e、UR5e、UR10e、UR16e 和 UR20 在內(nèi)的產(chǎn)品組合，涵蓋一系列工作半徑和有效載荷。以上每個模型均可在 UR+ 生態(tài)系統(tǒng)中找到支持的各種末端執(zhí)行器、軟件、配件和應(yīng)用工具包。這使得協(xié)作機(jī)器人可以在廣泛的行業(yè)中使用，意味著它們可以跨多種不同的任務(wù)重新部署。該公司是 Teradyne Inc. 的子公司，總部位于丹麥的歐登塞，在美國、德國、法國、西班牙、意大利、捷克共和國、羅馬尼亞、土耳其、中國、印度、日本、韓國、新加坡和墨西哥均設(shè)有辦事處。Universal Robots 已在全球安裝了超過 50,000 臺協(xié)作機(jī)器人。有關(guān)詳細(xì)信息，請?jiān)L問 www.universal-robots.com 或閱讀我們的博客 blog.universal-robots.com。

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