隨著社會經(jīng)濟運行智慧化趨勢的不斷增強，各行各業(yè)智能化升級的需求也與日俱增，移動機器人在物流、醫(yī)療、零售等行業(yè)中的場景化應用越來越豐富，部署規(guī)模不斷擴大。基于此，英特爾聯(lián)手信步科技推出了基于英特爾^? 架構的移動機器人控制器解決方案，以充分挖掘移動機器人的價值和潛力，并進一步加速移動機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，推動產(chǎn)業(yè)智能化的進程。

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英特爾網(wǎng)絡與邊緣事業(yè)部中國區(qū)工業(yè)方案總監(jiān)李巖表示：“近年來，中國乃至全球范圍內(nèi)的移動機器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，自主移動機器人的全球單位銷量預計將以每年40%的速度增長¹。此外，來自新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所的報告顯示，中國市場企業(yè)在2021年的整體工業(yè)應用移動機器人銷售較2020年增長75.61%，市場銷售額達到126億元²。英特爾網(wǎng)絡與邊緣事業(yè)部高度重視移動機器人的發(fā)展，工業(yè)方案部門從2020年開始投入相關硬件和配套軟件技術研發(fā)，并取得了一定的落地成果?；诖耍?022年英特爾將與信步科技共同打造可靠且高效的解決方案，共同提升產(chǎn)業(yè)鏈、供應鏈的穩(wěn)定性和競爭力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為智能制造、智慧生活注入新動能?！?/p>

然而，要在快速發(fā)展的移動機器人市場中提升競爭力，移動機器人提供商還需要面臨諸多挑戰(zhàn)。一方面，在移動機器人的開發(fā)過程中，各種模塊、外設數(shù)量繁多且種類多樣，如何在有限的內(nèi)部空間中設計出低成本、可靠且易維護的移動機器人，是一個綜合性的挑戰(zhàn)。另一方面，場景多樣化使供應商難以高效地推出定制化產(chǎn)品。工廠、物流、電力、零售、醫(yī)療等不同應用場景意味著多樣化的需求和移動環(huán)境，定制化解決方案研發(fā)周期長、成本高，無法高效地滿足快速部署的市場需求。

為了解決以上難題，英特爾聯(lián)合信步科技推出了基于英特爾^? 架構的信步移動機器人控制器解決方案，這是一套預集成、預優(yōu)化的控制器方案，可幫助用戶降低成本、提升可靠性、縮短研發(fā)周期，使移動機器人可以快速部署至各種不同的應用場景當中。該解決方案提供了信步多個系列的機器人專用計算平臺，包括輕量級A系列、高性能V系列和模塊化E系列。機器人供應商可以根據(jù)產(chǎn)品對算力、I/O以及負載整合程度的需求，靈活選擇最合適的計算平臺。通過移動機器人內(nèi)部集成的控制器，這套解決方案可以集中處理人機交互界面、場景化功能模塊、充能儲能模塊、運動控制底盤、環(huán)境感知模塊、無線通訊等模塊的負載，加速負載的運行，同時滿足穩(wěn)定性、擴展性等方面的要求。

此外，信步移動機器人控制器解決方案還為識別、規(guī)劃等計算集成提供了強大的算力基礎，其所搭載的英特爾凌動^? 處理器和英特爾^? 酷睿?處理器相比前代產(chǎn)品均有顯著的性能提升。行業(yè)領先的英特爾處理器不僅具備強大的計算能力，還具備低功耗、高性價比、安全可靠等優(yōu)勢，可以使移動機器人在低功耗的條件下，穩(wěn)定且高效地完成數(shù)據(jù)計算、存儲、轉(zhuǎn)發(fā)等任務。除了硬件之外，該解決方案還支持英特爾的多種軟件與開發(fā)工具，并實現(xiàn)了預優(yōu)化、預驗證，能夠高效地完成深度視覺處理、語音交互、數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)發(fā)等多種負載，提升部署能力與整體性能，幫助客戶加速開發(fā)面向不同應用場景的移動機器人。通過采用英特爾^? 處理器以及英特爾^? oneAPI工具包、OpenVINO?工具套件，該解決方案能夠提供更節(jié)能、設計更合理的解決方案，具有獨特、優(yōu)化的并行和順序處理能力。它可充分利用CPU以及集成顯卡資源，并針對AI以及深度視覺負載進行了優(yōu)化，可以滿足機器人目標檢測、SLAM/VSLAM、路徑規(guī)劃等對于高效、低延遲的感知能力的要求。同時，信步機器人控制器方案模塊化E系列還采用了英特爾^? 工業(yè)邊緣節(jié)點參考架構。該參考架構基于模塊化設計，可靈活選擇計算模塊、定制I/O模塊、匹配機器人算力和I/O需求，節(jié)省開發(fā)成本與時間，為用戶提供便于升級、維護的解決方案。

信步科技副總經(jīng)理武文璞表示：“在AI等數(shù)字化技術的驅(qū)動下，移動機器人逐漸體現(xiàn)出其在靈敏性、精確性、協(xié)同性、工作負荷、安全性等方面的優(yōu)勢，在眾多行業(yè)中得到成功應用，這已經(jīng)成為一個具備巨大潛力的細分市場。通過與英特爾合作，我們打造了移動機器人控制器解決方案，提供了預集成、預優(yōu)化的移動機器人計算平臺，能夠幫助用戶高效、低成本地設計出具備強大市場競爭力的定制化移動機器人，滿足更多場景化應用的需求。”

目前，信步移動機器人控制器解決方案已經(jīng)在智慧物流、智慧醫(yī)院、智慧零售等眾多領域中實現(xiàn)了落地應用。例如，中國某重工集團順應智能制造轉(zhuǎn)型升級，研制了潛伏式AMR物流機器人，用于產(chǎn)線與倉儲的智能物料搬運?？蛻艚?jīng)評估采用了信步機器人控制器方案（模塊化E系列），通過定制一個I/O模塊將上述多個額外配置的模塊整合為一體，大大簡化了計算平臺的架構，同時客戶可以根據(jù)不同應用場景的算力需求靈活配置核心模塊（配置英特爾^? 酷睿?/賽揚^? 處理器）。整個研發(fā)周期比完全定制一款新的控制器縮短了近一半的時間。采用新的控制器后，客戶在多個應用場景近半年的實際應用中發(fā)現(xiàn)，機器人的故障率大幅降低，系統(tǒng)實時響應和穩(wěn)定性也有明顯的提升。此外，某品牌醫(yī)院專用配送機器人也大批量采用了信步機器人控制器方案（高性能V系列），豐富的I/O滿足了該機器人實現(xiàn)視覺+激光組合導航所需搭載的相機、雷達等眾多外設，同時整合人機交互、生物特征識別、5G通訊、自主呼梯控門等功能負載。與此同時，信步機器人控制器方案輕量A系列則更多被應用于送餐機器人、消毒機器人、商用掃地機器人等場景，發(fā)揮了小尺寸、低功耗、高性能、I/O充足等優(yōu)勢。

英特爾認為，無所不在的計算、從云到邊緣的基礎設施、無處不在的連接和人工智能是塑造產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的“四大超級技術力量”。面對新一輪的移動機器人發(fā)展浪潮，英特爾將繼續(xù)通過這四大超級技術力量，發(fā)揮端到端的技術實力，基于“XPU”混合架構，以及英特爾^? oneAPI 編程模型等軟硬件產(chǎn)品，進行多方位應用實踐，積極探討和不斷推出高度靈活和優(yōu)化的解決方案，進一步推動移動機器人產(chǎn)業(yè)的應用和持續(xù)發(fā)展，攜手眾多生態(tài)合作伙伴共同邁向更加美好的智慧未來。

1 數(shù)據(jù)援引自國際機器人聯(lián)合會《一場移動革命》。

2 數(shù)據(jù)援引自新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所《2021-2022 年度中國工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》。

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