作者：Huanyu Gu

為什么會提出雷達系統這個話題？每年，全球約有130萬人死于交通事故，而在交通事故中受重傷人的更是多達幾百萬。雷達技術在高級輔助駕駛系統（ADAS）的應用至關重要，能夠有效避免交通事故的發生并挽救生命。

全球各地出臺了多項新規，并制定了地區性新車評估計劃（NCAP）評級標準，推動了雷達的加速普及。例如，許多地區已頒布了相關法規或五星安全評級標準，強制要求車輛部署自動緊急制動、盲點檢測及易受傷害道路使用者的檢測等功能。

ADAS和自動駕駛的級別

汽車工程師協會（SAE）定義了自動駕駛的6個級別，其中L0是無自動化，而ADAS正在逐步演變為駕駛員輔助、部分自動化、有條件自動駕駛，最終發展為全自動駕駛的L5級汽車。這些正在推動著ADAS的普及并逐步提高自動化程度。

L2到L3的飛躍

L3自動駕駛汽車的事故責任主要由汽車廠商而非駕駛員承擔。汽車廠商在努力解決滿足L3等級的設計復雜性問題，而同時，人們的注意力已經轉向過渡性等級，并推進了它的發展進程。在傳感器技術方面，從L2到L3存在顯著差異。L2+的功能與L3類似，供駕駛員作為備份選擇，減少了額外的冗余需求。

從L2+級向自動駕駛轉變的市場預測（2021-2030）

知名市場研究與戰略咨詢公司Yole Development的最新報告表明，隨著L0-L2汽車的銷量開始下降，L2+汽車的銷量可能會穩步增長，到2030年市場份額將達到近50%。L2+還允許OEM逐步推出先進的安全和舒適功能，為傳感器技術的成熟留出更多時間。在此期間，駕駛員繼續擔任輔助角色，同時OEM可以優化功能和成本之間的平衡，并逐步推出L3“輕型”汽車。

傳感器技術——沒有單一的解決方案

實現ADAS和自動駕駛的主要傳感器技術有三種：雷達、攝像頭和激光雷達（LiDAR，即光探測和測距）。每種技術都有其獨特的優勢和劣勢，總而言之，目前還沒有主流的傳感器技術解決方案。

雷達和攝像頭在很大程度上相輔相成，由于兩者發展較成熟且性價比較高，現已廣泛部署在L1和L2汽車上。例如，雷達在測速和測距方面表現非常出色，但卻無法捕捉色彩信息。傳統雷達的角分辨率比攝像頭和激光雷達低很多。相比之下，攝像頭適用于圖案和色彩檢測，但受環境影響較大。例如，攝像頭在強光、夜晚、霧霾和雨雪等惡劣環境下效果較差。另一方面，雷達幾乎不受惡劣天氣情況的影響，能夠在強光、黑暗的條件下可靠地工作。

激光雷達的主要優勢在于其超精密的水平和垂直角分辨率，以及其精細的距離分辨率。因此，它適用于高分辨率3D環境測繪，能夠精準地探測自由空間、邊界和定位。然而，它與攝像頭都容易受到惡劣天氣或路況的影響。對于L2+和L3級別的主流乘用車來說，高昂的成本才是攔路虎。在這方面，4D成像雷達與傳統雷達相比分辨率更高，一經問世便驚艷了整個世界。在成本允許的前提下，4D成像雷達、激光雷達和攝像頭形成互為冗余備份和補充的系統。

閱讀白皮書：4D成像雷達：持續支持L2+汽車的傳感器優勢

成像雷達的發展

早期，雷達技術主要用于探測其他車輛。從本質上說，這些都是測量速度和距離的2D傳感器。然而，當今先進的雷達技術基本上都是4D傳感器。除了測量速度和距離，4D傳感器還能夠測量水平和垂直角度。這一功能使車輛能夠看到汽車，更重要的是，還可以看到行人、自行車和較小的物體。

成像雷達可以區分汽車、行人和其他物體

對于低端車（L2+），重點是在車輛周圍設置360度的屏障（業內流行語是“角雷達”）。顧名思義，至少有四個，但通常有六七個高分辨率雷達傳感器節點，因為側面可能安裝額外的“填隙”雷達。在光線昏暗的條件下，城市自動駕駛儀可以看到一個孩子正站在兩輛停放不動的汽車之間。對于高端車（L4及以上），車輛可以看到更小的物體并采用更高的分辨率，成像雷達可以對車輛周圍進行全面的環境感知，能夠在前后較遠范圍內檢測危險物并采取措施規避危險。檢測距離未來能達到300米甚至更遠。高速公路自動駕駛儀能夠檢測到卡車后方高速駛來的摩托車，并對此做出反應。

成像雷達的未來

推動成像雷達技術發展的關鍵技術要素是從24GHz遷移到77GHz，如砷化鎵（GaAs）或鍺硅（SiG）技術向標準的純RF CMOS工藝遷移。其他發展包括從低通道數到高通道數的高級MIMO配置，從基礎處理到使用專用加速器和DSP內核的高性能處理，以及先進的雷達信號處理技術。

恩智浦運用這些技術研發了S32R45雷達處理器，該處理器與TEF82xx RF-CMOS雷達收發器配合使用，搭載一定數量的天線，能夠提供點云成像。這為OEM發展4D成像雷達功能提供了高性價比的解決方案，優化了L2+的汽車產業結構。除此之外，還有一些必不可少的外設，如安全電源管理和車載網絡組件。所有這些共同構成了雷達節點，恩智浦的定位是覆蓋整個系統。

如需深入了解成像雷達的更多信息，歡迎回顧恩智浦于2月23日至24日主辦的成像雷達技術活動。

作者：

Huanyu Gu

恩智浦半導體的產品營銷和業務開發

Huanyu在德國漢堡工作，負責恩智浦半導體高級駕駛輔助系統的產品營銷和業務開發。負責高級駕駛輔助系統業務之前，他在半導體營銷和業務開發方面擁有多年經驗，涉及各種汽車應用領域，如安全汽車門禁和汽車信息娛樂系統。

關鍵詞： 成像雷達 傳感器技術 激光雷達 解決方案 雷達技術