8月16日至21日，2023世界機器人大會在北京經濟技術開發區舉行，159家企業近600款機器人產品集中亮相展示。大會期間還舉行了6場主論壇、30場專題論壇以及博覽會和相關賽事，320位政產學研用金等各界嘉賓齊聚大會。

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新京報貝殼財經記者走訪機器人大會論壇及大會展覽區現場，發現人工智能大模型技術對機器人“大腦”的升級，以及越來越多人形機器人的出現，是本次大會的亮點之一。

根據中國電子學會在大會期間發布的《中國機器人技術與產業發展報告（2023年）》，機器人共性與前沿技術正在迅猛發展，電子、機械、生物、材料等大量科學和技術在相互交融中相互促進，融合創新、高端化、智能化、生態構建成為中國機器人未來發展的關鍵詞：一是新技術加快融合創新突破；二是機器人應用場景持續擴展；三是大模型將成為機器人智能“大腦”；四是機器人助推行業數字化轉型；五是機器人生態加速共融共生。

千姿百態的人形機器人：詩人、仙女、熊貓爭奇斗艷

貝殼財經記者觀察發現，本次展覽會現場，出現了不少新的人形機器人產品，一些曾經來過大會現場的機器人企業也帶來了更新版本的人形機器人。

在大會博覽會序廳，由EX機器人集團自主研發的人形機器人既有仙氣飄飄的古風詩人，又有充滿賽博風情的白發女郎，而在這些機器人之間仿佛正在“指揮”的一款調酒師形象機器人正是仿照EX機器人研發工程師西爾艾力的形象制造的。

西爾艾力告訴貝殼財經記者，相比去年，今年EX帶來的自己形象的這款機器人擁有了雙臂，而下半身則是一根柱子，“這仿造了一些科幻電影場景中，酒吧調酒機器人的形象。”

EX機器人聯合創始人、總裁李博陽告訴記者，今年的產品在硬件層面上更新了可動關節部件，進一步提升關節活動的靈活性和柔韌性，“現在定制化的程度越來越高，個性化需求也越來越高，一個設備可以解決多種功能是其未來的發展方向之一。機器人如果融入我們的生活中，人形機器人就是一個最好的選擇。”

根據EX方面提供的資料，該公司采用了微型柔性伺服關節，這是一種采用高精度諧波減速器，高能量密度電機，以及自主研發的運動控制算法，形成高性能一體化柔性伺服關節，適用于協作機械臂領域，仿生機器人場景。

在B館達闥機器人展臺上，一個有著紫色頭發戴著蝴蝶結的人形雙足機器人分外吸睛。

達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶在現場介紹，這款人形雙足機器人XR4又名七仙女，由達闥全棧自研，搭載海睿云端大腦操作系統，集成了多模態大模型RobortGPT，使其成為“具身智能”機器人的代表之作。同時，“七仙女”還創新性地引入了并聯驅動結構的智能柔性關節技術，通過基于標準化、模塊化、高產量、低成本的智能柔性關節，解決了人形雙足機器人關鍵零部件“卡脖子”問題。

在E館，在人形機器人領域已有約20年研發經驗的理工華匯對機器人跳躍，人形機器人跑步以及抓取物品等進行了展示。據悉，理工華匯的技術主要來自北京理工大學團隊的科研成果。展臺工作人員向貝殼財經記者介紹，其機器人采用大力矩輕質精密關節，技術完全自主可控，打破了壟斷，其高效動力可以應用于機械狗、人形機器人、機械臂等場景，“在社會上，許多場景是為人類設計的，四足機器人并不方便參與，比如按電梯、拿快遞等，而人形機器人就可以做到。”

交叉學科軟硬件結合人形機器人具備強大潛力

事實上，人形機器人是集機械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學科交叉的產物，產業帶動性強，但技術難度也高，尤其需要軟硬件上的結合。

目前，波士頓動力是公認位于第一梯隊的人形機器人公司，在大會期間，美國波士頓動力公司創始人兼首席執行官馬克·雷伯特（Marc Raibert）表示，機器人的人工智能主要包括運動智能和認知智能，認知智能涉及理解，而運動智能則包括如何使用身體，涉及能效、身體平衡等。

雷伯特認為，硬件工程對機器人技術非常重要，只有最好的硬件設計師和軟件性設計師傾力合作，才能夠設計出世界上最好的機器人。他表示，波士頓動力在Atlas（波士頓動力旗下機器人產品）的硬件方面做了大量工作，包括液壓系統、先進的液壓裝置、多個專門的閥門、專用的電池，保證機器人的工作順暢，也保證它的安全性，“我們在它的負載方面通過3D打印來進行優化，來做到相應的結構的平衡，我們對Atlas的設計也進行了多次的修改，它的重量從170公斤縮小到一個更小更輕的90公斤左右的機器人，但是與此同時沒有在機器人的功能上有任何的妥協，它的運動范圍力量和速度反而得到了提高，我們對此結果非常自豪。”

而在人形機器人的軟件方面，今年以來人工智能大模型技術的發展，為人形機器人的產業落地提供了技術支撐。貝殼財經記者注意到，有越來越多的機器人公司使用了AI大模型來進行機器人的智能控制。

達闥機器人展臺除了“七仙女”外，人形服務機器人Cloud Ginger也吸引了眾多目光。據展臺工作人員介紹，Cloud Ginger身上擁有30多個智能柔性關節，接入達闥云端大腦和RobotGPT后，還具備了語言對話能力、多模態交互能力，可以化身多種角色，如抓娃娃機器人，在現場跳起《千手觀音》等舞蹈，與人類進行“投籃大作戰”等。

而在展出了熊貓機器人的優必選展臺上，工作人員介紹，優必選“人形機器人智能多模態交互系統”，是集人機交互、指令理解、自主規劃、任務執行等技術于一體的智能系統。該系統接入AI大模型后，利用優必選大型人形機器人自帶的視覺、語音、3D深度、壓力等異構多源傳感器獲得的多模態數據進行融合感知，不僅可以明顯提升人形機器人在實際應用場景下的自主決策能力，還能依靠自身的視覺感知系統構建其所處環境的3D語義環境地圖，并且通過多輪交互的方式準確提煉對話中的人類語義信息，自主生成可執行的擬人化任務指令流，讓人形機器人合理并準確地執行任務。

中國電子學會副秘書長梁靚表示，從去年開始，人形機器人企業數量多了起來，目前是快速迭代升級的過程。AI大模型、具身智能等技術與機器人的有機結合，讓我們看到了很多雙足行走的機器人，未來擬人機器人可能是產業風口和發展方向。

據相關機構測算，到2030年，全球人形機器人規模將達到1.9萬億元，其中中國市場規模將達到3762億元。不過，貝殼財經記者也注意到，在展會上，目前許多廠商發布的人形機器人尚處于原型機階段，還需進一步的技術迭代。

“人類研發人形機器人已經幾十年，過去有高潮也有低谷，循環了很多個周期，就像差不多10年以前AI也是個冷門行業。但現在AI迭代的速度越來越快，大家已經看到了一個強人工智能的感覺。我個人早幾年不看好人形機器人，因為我一直覺得目前人類的控制技術完全沒辦法駕馭這么復雜的機器人形態，但目前整個AI技術的發展已經遠超機器人需要的技術了，通用人形機器人目前在技術層面已經邁過了鴻溝，如果人類社會在未來幾年把很多工程上的事追上去，人形機器人就可以發揮很大的生產價值，而且會是顛覆性的。”宇樹科技創始人兼首席執行官王興興說。

（文章來源：新京報）

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