本文來源：時代財經 作者：謝斯臨

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稚暉君，圖片來源：發布會直播截圖

放棄華為百萬年薪，選擇創業的前“天才少年”稚暉君，今天交卷了。

8月18日早，稚暉君的創業公司智元機器人召開第一場發布會。會上，稚暉君帶領團隊潛心半年時間打造的智元具身智能機器人“遠征 A1”首次對外露面。

“我們挑戰了固有思維，嘗試了許多前所未有的創新方案。”在發布會現場，稚暉君說道。

據介紹，遠征 A1高175cm，重55kg，步行速度可達7km/h，整體呈類人形狀。全身具有49個自由度。所謂自由度可以簡單理解為人類的關節，決定了機器人的靈活程度。

遠征A1相關參數表現，圖片來源：發布會直播截圖

一年前，小米發布的CyberOne支持多達21個自由度，而特斯拉發布的Optimus身體具有28個自由度。相比之下，遠征 A1支持的自由度明顯更高。特別是在手部，遠征 A1的“靈巧手”擁有12個主動自由度和5個被動自由度，配備指尖攝像頭，可分辨操作物體的顏色、形狀和材質，并模擬出壓力感應。

遠征 A1因此能夠適應更復雜的場景，完成更多不同的動作。稚暉君在演講中表明，團隊設計這款機器人的初衷就是希望它能夠干活，而不只是為了單純地“為了模仿人而模仿人”。

這也是遠征 A1采取類人形狀設計的原因。在機器人行業，人形機器人是否是最有效的解決方案始終存在爭議，技術難度更低的異形機器人同樣能夠解決不少問題。

對此，稚暉君在發布會上解釋道，目前物理世界中各種場景、設備、任務、工具，都是為人體形態量身打造的。只有機器人像人，具備類似的身體結構和能力，才能夠幫助機器人更好地融入人類的生活和工作環境，并且無需對環境進行任何改造。

在展示視頻中，遠征 A1目前至少已經可以完成擰螺絲、物料搬運、外觀檢測、齒輪點油等多項工作。

稚暉君進一步透露，基于當前的人形機器人技術，智元機器人已在與國內新能源頭部車企商討合作。希望在汽車制造總裝線、分裝線等場景上進行商用化落地的嘗試，另外也在和 3C 制造的大廠研究合作。為了能夠最終落地商用，他還強調要將機器人整機成本控制在20萬元以內。

市場普遍驚訝于智元機器人能在短短半年時間內將成品打磨至如此程度。智元機器人成立于2023年2月，由稚暉君擔任聯合創始人、CTO和首席架構師等多個職位。

一位長期關注AI、具身智能領域的投資人告訴時代財經，半年時間，能把部件和整機一起做到這個進度，而且團隊看起來磨合得還不錯，智元機器人有成為頭部的可能。

高工機器人產業研究所所長盧瀚宸同樣向時代財經表示，智元機器人能在這么短時間內做到這個程度，超出市場預期。

但從當前版本來看，盧瀚宸認為，遠征 A1還有很大改進空間，暫時未能跟業內的其他產品拉開差距。比如在機器人雙足步態方面，遠征 A1就與去年小米的CyberOne高度類似。

去年底以來，ChatGPT的爆火令科技領域振奮，不少從業者紛紛意識到大語言模型技術的突破有望解決此前困擾人形機器人的諸多問題，使通用性機器人成為可能。一時間，入局者眾。

包括稚暉君的離職創業，也是出于同樣的原因。

他在發布會上指出，語言和圖像大模型對于機器人領域應用的最大價值之一，便是龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力，比如“經過訓練的機器人如果幫助人類收拾桌子，不再需要告訴它垃圾是啥，垃圾桶是啥”。

稚暉君因此認定，機器人可以植入大模型的各種通識能力，以及舉一反三的推理能力，這一技術也將成為通用機器人的一道曙光。看中機會的他，就此從華為離職，放棄百萬年薪投身創業浪潮。

但看中這一機會的遠不止智元機器人一家。差不多同一時間，還有多家廠商發布人形機器人。

比如依靠掃地機器人起家的追覓科技，就在2023世界機器人大會上，發布了一款身高178cm、體重56kg，全身共44個自由度的人形機器人。

四足機器人領域的明星團隊宇樹科技也在近期發布了一款名為H1的人形機器人，宣布將在今年第四季度左右開始發貨，零售價位將在幾十萬元以內。此外，優必選、星動紀元等廠商也發布了自己的人形機器人。

從這個角度來看，稚暉君和他創立的智元機器人要面對的競爭壓力不小。要如何迭代升級，從激烈的競爭之中突圍，是這位前華為“天才少年”當下必須思考的問題。

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