“往下一點、向前、右轉(zhuǎn)、再向前。”船上的隊員們緊盯著屏幕上的機器人水下比賽，緊張不已。測距、找到目標、抓取……大約半小時后，機器人帶著扇貝等漁獲出水，雖然數(shù)量不多，但每一個都來之不易。

這是2023年（第七屆）全國水下機器人大賽（以下簡稱大賽）現(xiàn)場的一個場景。該大賽由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室共同主辦，來自國內(nèi)外高校、科研院所和相關領域企業(yè)的21支水下機器人隊伍會師決賽，重點比拼在真實近海環(huán)境下水下機器人的綜合性能、人機協(xié)同和智能化作業(yè)能力。

“我們集中花了一個多月的時間升級改造原來的平臺，比如增加了超聲傳感器等，讓距離測量更精準。”來自東北大學海洋之心機器人創(chuàng)新團隊的楊秉卓介紹。楊秉卓是一名大一學生，他所在的海洋之心已經(jīng)是水下機器人領域的明星團隊。

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該團隊成立于2020年，曾榮獲2020年全國水下機器人（湛江）海底巡線競速賽冠軍、第九屆全國海洋航行器設計與制作大賽“新概念創(chuàng)意設計（A類）”一等獎等獎項。

針對大賽今年強化考察真實海洋環(huán)境下自動探測能力、人機協(xié)作能力、自主抓取靈活作業(yè)能力，尤其是無線遠程操控作業(yè)和特種目標識別、機械作業(yè)能力等規(guī)則，海洋之心團隊對其機器人平臺做了大量升級：綜合運用視覺和超聲波結(jié)合的方式來實現(xiàn)比賽設計的測距和裂縫的任務；利用不同材料3D打印來設計制造機械臂，實現(xiàn)對海洋貨物的無損抓取……

“大賽引領我們在機器人設計控制方面不斷進步，起到了‘以賽促學、以賽促研’的效果。”海洋之心團隊的指導教師王帥告訴科技日報記者。

這正是舉辦全國水下機器人大賽的初衷。大連理工大學副校長羅鐘鉉表示，歷屆大賽通過對水下機器人性能指標考量的不斷升級，引導和激發(fā)高校、科研院所等創(chuàng)新主體開展科研攻關的熱情與活力。

“我們高興地看到，在今年的水下機器人大賽中，雙目識別、毫米波和無線控制等新技術得到普遍應用。”羅鐘鉉說。

與此同時，作為該領域技術含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強的高端引領性賽事，大賽在引領推動海洋智能系統(tǒng)領域科技自立自強，促進地區(qū)海洋經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展方面起到了突出的作用。羅鐘鉉介紹，截至目前，參與大賽的團隊相關技術產(chǎn)品已申請專利100余項，并形成一批科技成果轉(zhuǎn)化項目。

自然科學基金委員會信息科學部常務副主任劉克表示，從2017年第一屆大賽成功舉辦以來，水下感知探測、水下定位通信和水下智能作業(yè)都取得了長足進步，高水平成果不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)對接和應用初顯成效。

劉克介紹道，自然科學基金委員會一直重視海洋智能技術等新興領域的發(fā)展，先后設立了“水下移動機器人環(huán)境感知與目標抓取”“水下機器人基礎理論與共性關鍵技術”兩個重點項目群。近5年來，支持水下機器人研究的常規(guī)項目100多項。

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