6月15—16日，由江夏區人民政府、蓋世汽車主辦、江夏科技投資集團有限公司承辦的2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇上，長安汽車智能駕駛系統設計副總工程師鄭慧表示，智能駕駛的基礎功能已進入快速普及，中高階功能將在3—5年內快速發展；智能駕駛在新能源購車關注中上升至第2位，用戶購買意愿在階梯性快速提升。但智能駕駛也面臨著諸多挑戰，并且目前還沒有形成廣泛接受的安全標準和共識。

鄭慧|長安汽車智能駕駛系統設計副總工程師

以下為演講內容整理：

【資料圖】

百年長安的布局與規劃

長安汽車源于1862年，已有161年的歷史，創始人是近代工業先驅之一李鴻章先生，發源于上海洋炮局，1937年遷到重慶，更名為第二十一兵工廠，是當時中國最大的兵工企業，為抗戰提供了60%的武器彈藥。1984年與鈴木合作制造汽車，開啟了汽車生涯。2017年全面開啟第三次創業，向智能低碳出行科技公司轉型，打造世界一流汽車品牌。

長安汽車的銷量連續三年同比正增長，引領近五年銷量新高，在持續增長的過程中，也發布了海納百川的戰略計劃，隨著戰略的進一步落地實施，相信長安在海外的銷量也會持續增長。預計2030年海外市場投資將突破100億美元，海外業務人員也將突破1萬人，海外市場的年銷量也將朝著120萬輛的目標奮斗，實現世界一流汽車企業的目標。

在電動電氣化轉型過程中，新能源汽車規模連續兩年翻番，2022年同比增長了112%，并取得了較多關鍵技術的突破。隨著諸葛智能品牌的發布，我們在2022年軟件、智能化板塊投入同比增長了104%。

從用戶端來看，智能駕駛分為三個階段：一是功能實現。在此前泊車和高速自適應巡航中，達到了功能實現可用的程度；二是體驗好用，隨著智能駕駛技術的進步，L2+量產的落地，較多體驗已經達到好用的水平；三是等級提升，高速場景基本上能夠解決用戶疲勞駕駛問題，為用戶提供價值等級的提升，實現跨越。

市場端智能駕駛的基礎功能已進入快速普及的階段，主要包括集成式自適應巡航、記憶泊車等功能。市場競爭加劇、技術成熟度提高、系統成本降低和用戶認知提升等因素共同驅動智能駕駛產品的未來發展。

目前城市領航功能應用在城市中仍存在差距，技術上需要更多的時間進行突破，成本也是較大的影響因素。智能駕駛為何能快速發展？究其背后原因是新能源汽車的發展。我們在做用戶調研時，用戶認為新能源汽車就是智能化汽車。

在用戶購車關注度上，新能源汽車與傳統燃油車明顯不同。在智能駕駛方面，新能源汽車用戶群體從第六位上升至第二位，同時可以看到用戶真正理解智能化的原因和對智能化的需求。下圖是長安汽車進行的調研，從中可以看出用戶更關注駕駛的安全性，也是最核心的訴求。

圖源：演講嘉賓材料

智能駕駛的挑戰與用戶認知

隨著智能駕駛技術的普及，用戶的接受度、認知、購買意愿等都在快速提升。從整車廠角度來看，面臨的挑戰有安全等問題，智能駕駛是最基本的保障。智能駕駛面臨的環境非常復雜多變，長尾場景和突發情況會給安全定義、設計、開發和驗證都將造成極大的挑戰。同時也沒有明確的安全標準。

有數據顯示，社會對自動駕駛的容忍度遠低于對人類本身，較難形成廣泛認可的標準。比如駕駛者遭遇安全事故，會認為這是正常現象，但如果使用智能駕駛系統，即使只是輔助駕駛，安全性也會受到影響。在用戶的認知中，他們認為這是安全的。因此，一旦出現安全事故，其所造成的影響將會是巨大的。我們需要了解哪些標準更符合用戶需求，或者哪種方式較為安全，這也是目前所面臨的另一大挑戰。

目前用戶端的智能駕駛已經普及，體驗感較好。隨著成本不斷降低，規模化和標準化普及后，用戶會產生分級：一是信任，下圖是一個真實案例，有用戶反饋說其朋友開特斯拉高速中睡覺，是按照以下方式解決方向盤的問題，從技術角度來看，這是非常危險的行為。然而用戶選擇信任智能駕駛，所以不斷提升安全和體驗，是智能駕駛加速推廣要解決的關鍵問題；二是極端用戶不信任，認為使用智能駕駛比自己開車更緊張。因此如何讓智能駕駛更安全、好用，也是未來需要解決的問題。

圖源：演講嘉賓材料

自媒體的發達，會存在多種針對用戶體驗的測試評價，但其背后的標準不同，“一千個讀者就有一千個哈姆雷特”，實際中各種測評也存在較大差異。所以希望全行業攜手，通過深入用戶研究，凝聚共識，不斷做出符合用戶需求的智能駕駛評價體系。

落地實踐的關鍵解決方案

長安汽車2018年提出“北斗天樞”計劃，致力于從傳統汽車制造企業向智能低碳出行科技公司轉型。截至2023年，我們自研的高速領航輔助NID和遠程代客泊車達到量產狀態，未來智能駕駛普及規劃目標是預計2026年，L2、L3、L4智能網聯汽車合計銷量占比達到100%。在2021年和2022年分別先后斬獲世界智能駕駛挑戰賽行車金獎、泊車金獎，并且牽頭制定《汽車駕駛自動化分級》國家標準。

我們正在研發ADS 1.0產品平臺，主要實現APA6.0遠程代客泊車系統等。APA遠程代客泊車系統，可以為用戶打造“影子司機”般的體驗，另外長安在泊車方面一直領先，解決用戶各種痛點場景，提供全場景泊車體驗，滿足用戶需求。

在泊車體驗方面，我們可能會在泊車效率和極限載車位等復雜場景上做得更好，更能滿足用戶需求。今年量產的高速領航輔助更多地實現結構化道路A-B的領航體驗，比如智能選擇高效車道，主動預判危險目標，并提前采取偏移避讓行為等。在好用性方面，會像老司機一樣優先選擇快車道，主動避讓，實現遠離河流分流等策略。

當前正在開發中的城市自學習領航輔助，實現全場景、連續、自進化體驗，解決城市道路場景問題。我們在技術上的突破是實現軟件服務化、原子化、接口標準化、硬件抽象化、數據賦能、算法自進化，這些都將隨著車型進行量產落地。

長安目前正在構建端云一體的全鏈路數據閉環系統，實現規模化的數據驅動，持續提升智能駕駛體驗，長安汽車背后是軍工企業，此前生產汽車時，高質量，高安全和高可靠也是我們的基本標準。在軟件定義汽車的時代，質量、安全和可靠是一個高要求。因此我們也獲得了多項認證，核心是要堅守安全底線，持續打造領先的安全保障能力。

長安致力于為國家智能網聯標準化貢獻智慧，基于智能網聯汽車產品開發實踐，長安汽車搭建了《長安智能網聯汽車標準體系》，在國家標準制定工作中，長安積極參與并牽頭制定，被評為2021年度標準化工作突出貢獻團隊。今年長安長安積極響應智能網聯汽車準入和上路通行試點工作，與重慶市共同申報準入試點，目前基于征求意見稿，梳理的158項要求絕大部分已完成，剩余工作正常推進中。希望未來攜手各位同行，為用戶帶來真正有價值的體驗。

（以上內容來自長安汽車智能駕駛系統設計副總工程師鄭慧于2023年6月15—16日，由江夏區人民政府、蓋世汽車主辦、江夏科技投資集團有限公司承辦的2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇發表的《智能駕駛高效落地的關鍵實踐》主題演講。）   

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