華為天才少年離職創(chuàng)業(yè)!一圖看懂智元遠征A1人形機器人:能上工廠下廚房
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華為天才少年離職創(chuàng)業(yè)!一圖看懂智元遠征A1人形機器人:能上工廠下廚房
快科技8月22日消息,上周五,智元機器人發(fā)布了旗下首款人形機器人遠征A1,這是華為天才少年稚暉君(彭志輝)離職創(chuàng)業(yè)半年后交付的首張答卷,而今日,官方發(fā)布了一圖看懂。
稚暉君稱,“遠征A1是智元的第一代通用型具身智能機器人,基于創(chuàng)始團隊在機器人和AlI行業(yè)多年的經(jīng)驗積累在半年內(nèi)所打造,這款機器人未來將可以在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。我們致力于將先進的機器人和AI技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合,未來讓機器人成為人類的得力助手。”
據(jù)悉,這款機器人身高175cm,體重55kg,全身擁有49個自由度,最高步速可達7km/h,整機承重80km,單臂最大負載5kg。
智元自研的PowerFlow使用了準直驅(qū)關(guān)節(jié)方案,實現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設計,搭配10速比以內(nèi)的高力矩透明度行星減速器、共輒同軸雙編碼器、一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng),以及自研的矢量控制驅(qū)動器,峰值扭矩超過350N·m,而重量僅為1.6KG。
這款機器人靈巧手SkillHand將擁有12個主動自由度和5個被動自由度,所有驅(qū)動內(nèi)置,并集成了基于視覺的指尖傳感器,專門面向精密操作,在后續(xù)進一步迭代后成為遠征系列的標準配件。
想要讓機器人動起來幫助人類干活,驅(qū)動軟件也是必不可少的,為此,智元為其開發(fā)了統(tǒng)一軟件架構(gòu)AgiROS,其秉持輕量、易用、高性能、高擴展性等原則,遵循現(xiàn)代的開發(fā)范式,提供多種語言的接口,以插件形式兼容主流生態(tài),包括ROS、ROS2等機器人開發(fā)生態(tài)、GRPC、HTTP等云服務生態(tài)。
不止如此,這款機器人還將接入語言任務模型WorkGPT,同時具備在執(zhí)行任務過程中不斷自我學習強化的能力。
官方稱,遠征A1將在明年快速切入商業(yè)化落地,首先應用于工業(yè)智造領域,隨后逐步走向家庭,協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務,此外,智元機器人公司已推進與多家制造業(yè)頭部企業(yè)對接,將遠征A1應用于各種實際場景,并計劃在未來幾年內(nèi)推廣遠征Al至更多領域。
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