脫水回顧：

(資料圖)

今日內(nèi)容：

Ⅰ

華為進(jìn)軍AI+機(jī)器人！人形機(jī)器人供應(yīng)鏈迎來新機(jī)遇？

機(jī)器人作為人工智能載體，在這波AI浪潮中收獲了大量關(guān)注。隨著AI技術(shù)的爆發(fā)和成熟，機(jī)器人智能化程度越來越高，逐漸進(jìn)入顛覆式階段，成為一個集大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能為一體的核心載體，將擁有最廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

據(jù)媒體報道，近日華為成立東莞極目機(jī)器有限公司，注冊資本8.7億元，進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。早在2023年5月股東大會上，特斯拉人形機(jī)器人Optimus作為標(biāo)志性產(chǎn)品已經(jīng)展示了其精準(zhǔn)的控制、感知能力，獲得廣泛關(guān)注。隨著國內(nèi)頭部科技巨頭華為發(fā)力機(jī)器人，可以預(yù)判機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來前景一片廣闊。

市場規(guī)模方面，根據(jù)《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》，隨著人口老齡化趨勢加快以及建筑、教育等領(lǐng)域持續(xù)旺盛的需求牽引，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計到2024年將有望突破100億美元。

組成結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件分別為減速器、伺服電機(jī)和控制器，占機(jī)器人的成本達(dá)70％。Optimus人形機(jī)器人核心零部件主要有共有電機(jī)+驅(qū)動器、交叉滾子軸承、向心止推滾珠軸承、諧波減速器、力矩傳感器、位置傳感器、行星滾柱絲杠等。據(jù)測算，單個特斯拉人形機(jī)器人關(guān)節(jié)BOM成本在41萬元左右，其中力矩傳感器、滾柱絲杠、諧波減速器等價值量占比較高。

力矩傳感器方面，主要為機(jī)器人提供觸覺，2022年全球市場空間為84億美元。高性能進(jìn)口力傳感器價格昂貴，技術(shù)難度大。國內(nèi)參與者主要是昊志機(jī)電、宇立儀器、坤維科技等廠商。行星滾柱絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動的機(jī)械裝置2022年全球/中國滾珠絲杠市場約為130/28億元。國內(nèi)做滾柱和滾珠絲杠的企業(yè)較少，主要參與者有鼎智科技、秦川機(jī)床、新劍傳動、恒力液壓。諧波減速器來看，通過降低轉(zhuǎn)速而提高扭矩，因高傳動比/輕重量/小體積更適合用在機(jī)器人關(guān)節(jié)中。2022年中國諧波減速器市場規(guī)模為27億元。目前國產(chǎn)諧波減速器核心參數(shù)已達(dá)到國際水平，國產(chǎn)替代趨勢明顯。

在“機(jī)器人+”時代即將到來的背景下，機(jī)構(gòu)看好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)零部件公司有望迎來量價齊升。上市公司投資機(jī)會方面，梳理產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司，主要如下~

Ⅱ

訂單從零到一，海陸空全方位布局的AI+電力智能巡檢龍頭！

申昊科技：公司立足于智能電網(wǎng)領(lǐng)域,專業(yè)從事智能電網(wǎng)相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的研究與開發(fā),在電力設(shè)備在線監(jiān)測、配網(wǎng)自動化、智能機(jī)器人、系統(tǒng)集成解決方案等方面進(jìn)行了大量的技術(shù)研究和應(yīng)用推廣,是集研發(fā)、生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。

標(biāo)簽：智能機(jī)器小巨人、產(chǎn)品矩陣、AI+、訂單增量

看點(diǎn)一：智能機(jī)器小巨人

公司主要產(chǎn)品為智能機(jī)器人和智能監(jiān)測檢測及控制設(shè)備，“軟硬件+集成”形成整體解決方案，經(jīng)過20多年的發(fā)展積累，已在市場、技術(shù)、產(chǎn)品等方面構(gòu)筑起核心優(yōu)勢，2020年被工信部認(rèn)定為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈可以劃分為上游零部件,中游軟硬件、系統(tǒng)集成及解決方案，下游電力電網(wǎng)、軌道交通、油氣化工等應(yīng)用場景。

研報菌簡評：公司通過軟硬件的開發(fā)、集成，為行業(yè)和用戶提供從終端到設(shè)備直至系統(tǒng)級的“一站式”綜合解決方案。

看點(diǎn)二：產(chǎn)品矩陣

目前公司形成智能機(jī)器人、智能監(jiān)測檢測及控制設(shè)備兩大業(yè)務(wù)板塊，產(chǎn)品體系完善。當(dāng)前主要產(chǎn)品集中在電力、軌交領(lǐng)域，2002年成立后從事電動自行車性能監(jiān)測設(shè)備的研發(fā)、銷售；2007年進(jìn)入智能電力監(jiān)測設(shè)備領(lǐng)域并于2015年推出智能巡檢機(jī)器人，2021年開關(guān)室操作機(jī)器人也開始有批量訂單落地；2018年公司切入軌交領(lǐng)域，開啟第二增長曲線。

研報菌簡評：公司注重企業(yè)的品牌與生態(tài)建設(shè)，產(chǎn)品豐富度和跨行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累是企業(yè)競爭力的核心構(gòu)成。

看點(diǎn)三：研發(fā)投入

公司屬于技術(shù)密集型行業(yè)，重視研發(fā)費(fèi)用、人員投入，專利數(shù)快速提升，研發(fā)投入從18年的0.38億元提升至22年的1.28億元，年化增長率為35.47%，人員配置方面，技術(shù)團(tuán)隊不斷擴(kuò)充，截至2022年末，申昊科技擁有科研技術(shù)人員244名，占全體員工比重42%。專利方面，截至2022年底，申昊科技和億嘉和專利數(shù)分別為352、232項(xiàng)。

研報菌簡評：公司擁有技術(shù)、團(tuán)隊、專利數(shù)量等諸多優(yōu)勢，是行業(yè)內(nèi)當(dāng)之無愧的領(lǐng)軍者之一。

看點(diǎn)四：AI+

公司產(chǎn)品主要模式是以研發(fā)投入維護(hù)高毛利和高增長，在當(dāng)前平臺化、智能化的發(fā)展趨勢下，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注政策導(dǎo)向下的各領(lǐng)域產(chǎn)品矩陣完善和AI賦能下的功能提升。近年來以ChatGPT為代表的人工智能產(chǎn)品標(biāo)志著AI技術(shù)取得革命性突破，我國將AI技術(shù)發(fā)展提升至戰(zhàn)略高度，隨著未來國內(nèi)AI人才、技術(shù)等相關(guān)資源逐步積累，巡檢機(jī)器人產(chǎn)品力或?qū)@得長足提升。

研報菌簡評：公司AI技術(shù)影響巡檢機(jī)器人各項(xiàng)核心功能，人工智能重大突破將引領(lǐng)行業(yè)快速發(fā)展。

看點(diǎn)五：訂單增量

公司中標(biāo)千萬級軌交訂單，2022年5月成功中標(biāo)杭海城際鐵路項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)“零的突破”，訂單從零到一，重視軌交業(yè)務(wù)客戶渠道的開辟，至2021年末，產(chǎn)品已在杭州地鐵、杭海城際、天津地鐵、港鐵、上海申通等多家目標(biāo)客戶現(xiàn)場試用，取得客戶的良好反饋，未來公司有望將前期試掛項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為實(shí)際訂單，提供業(yè)績增量。

研報菌簡評：2022年11月中標(biāo)上海軌道交通工務(wù)軌道設(shè)備2號線東延伸段，最終談判報價96萬元，再度驗(yàn)證拿單能力。

參考資料：

1、20230621-華泰證券-工業(yè)專題研究：人形機(jī)器人迭代下供應(yīng)鏈的新機(jī)遇

2、20230621-華福證券-申昊科技-300853：電網(wǎng)智能化正當(dāng)時，海陸空隧矩陣完善弄潮AI

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