出手就是“老司機”!搶先體驗?zāi)倪父咚貼NP|環(huán)球快報
2019年,特斯拉率先在國內(nèi)推出NOA(Navigate on Autopilot)導(dǎo)航輔助駕駛功能,拉開NOA上車的序幕。隨后,以蔚來、小鵬、理想、吉利、長城等為代表的自主車企,以及華為、百度、福瑞泰克等自動駕駛技術(shù)公司,爭相涌入NOA賽道,所謂的“高階智能駕駛”也進入了快速發(fā)展時期。
(資料圖片)
過去兩年,“頭部玩家”基本都實現(xiàn)了在高速場景中NOA的規(guī)模化落地,雖然各廠商對于NOA的叫法會有些許不同,例如NGP、NAD、NOH、NCA等等,但它們本質(zhì)上都是NOA。如今,我們又迎來了一位“新玩家”——哪吒NNP。在正式推送給用戶前,筆者在上海市內(nèi)搶先體驗了搭載NNP高速領(lǐng)航輔助的哪吒S。
想要實現(xiàn)高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛,必須要有強大的算力硬件,以及出色的軟件系統(tǒng)。目前哪吒提供了兩套硬件解決方案,分別是NETA Pilot 3.0和NETA Pilot 4.0,兩套硬件方案目前都應(yīng)用在哪吒S上。
其中,3.0版本具備16TOPS域控制器,感知硬件包括7個感知攝像頭、4個環(huán)視攝像頭、5個毫米雷達(dá)以及12個超聲波雷達(dá);而4.0版本則擁有200TOPS算力的域控制器,感知硬件包括7個感知攝像頭(包含2個前向800萬攝像頭),4個環(huán)視攝像頭、5個毫米雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)以及2個固態(tài)激光雷達(dá),硬件可滿足L3/L4級自動駕駛需求。
值得一提的是,雖然采用了華為的硬件方案,但哪吒目前是屬于全套自研智能駕駛,覆蓋從感知、定位到規(guī)劃、控制,并沒有直接采用現(xiàn)成的供應(yīng)商方案,這點值得敬佩。
對于NNP高速領(lǐng)航輔助駕駛而言,無論是3.0還是4.0版本,軟硬件均可以實現(xiàn)該功能,筆者此次體驗的則是搭載了NETA PILOT 4.0的哪吒S 715激光雷達(dá)版。為了驗證其高速NOA的功能表現(xiàn),主辦方盡可能多地安排了多次轉(zhuǎn)換高速的試駕路線,這樣會涉及多次進出匝道以及多個大曲率彎道。
從功能上來說,哪吒NNP高速領(lǐng)航輔助駕駛可以在特定道路范圍內(nèi)做到點到點的“導(dǎo)航輔助駕駛”功能,即用戶在導(dǎo)航上設(shè)定好目的地,如果全程都在該功能的可用范圍內(nèi),那么車輛可在無需人為接管的情況下,全程輔助駕駛到達(dá)終點。
目前,哪吒NNP高速領(lǐng)航輔助駕駛需要高精地圖的支持,也就是說只有在有高精地圖覆蓋的高速或快速路段,才可以激活NNP高速領(lǐng)航輔助駕駛。行駛至G50滬渝高速上,此時便進入到了NNP可用路段,向下雙撥換擋撥桿后,屏幕以及語音系統(tǒng)會通知駕駛員車輛已激活NNP功能。
進入NNP領(lǐng)航模式后,中控屏?xí)M入SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示模式,依靠高精地圖數(shù)據(jù)和車輛硬件,大屏中可以顯示車輛周圍360°視角、環(huán)境模擬、限速指示和施工提醒等信息。
NNP接管車輛后,行駛在G50滬渝高速連接線上,雙車道的路況下哪吒NNP的策略則更偏向于在左側(cè)車道行駛。在即將進入收費站時,SR中不顯示收費站內(nèi)的車道信息,也就是說目前暫不具備自動駛?cè)?駛出收費站的能力,此時車輛提示需要人為接管。
通過收費站后,哪吒NNP會根據(jù)路況選擇最優(yōu)行駛方案。如果檢測到路況較為通暢,車輛會逐步向最內(nèi)側(cè)車道變道,并提升到120km/h的巡航速度,從而提升效率。
從G50滬渝高速轉(zhuǎn)移至G15沈海高速前,哪吒NNP會提前3km開始逐步向最外側(cè)車道變道。此時如果路況通暢,車輛在發(fā)起變道后基本上就同步變道過去了,整個過程迅速且果斷,有種“老司機”的味道。
進入匝道前,哪吒NNP的策略是逐步減速至60km/h,并沒有按照高精地圖的限速40km/h“龜速行駛”。工程師表示這個速度是他們認(rèn)為合理且安全的車速,對速度策略做了平衡,這樣也更貼合大家的日常開車習(xí)慣。
順利轉(zhuǎn)入G15后,此時路況中大卡車突然增多,車流量也比較大,對于NNP還是有相當(dāng)大的挑戰(zhàn)性。面對并排行走的貨車,NNP會在車道內(nèi)安全范圍距離情況下與大卡車保持足夠的間距,并且在SR界面中提示駕駛員“大車避讓中”。
碰到橫向距離較近的大卡車,NNP會適當(dāng)采取車輛偏移動作,與大卡車保持安全距離。從準(zhǔn)確監(jiān)測識別到精準(zhǔn)有效閃避,整個避讓過程中車輛動態(tài)十分平穩(wěn)。
接下來聊一聊自動變道功能。用一個字來形容哪吒NNP的自動變道邏輯,那就是“穩(wěn)”。相比我體驗過的其他品牌產(chǎn)品的自動變道功能,哪吒NNP在需要變道時的跨車道決策相對比較保守,畢竟目前還沒有正式OTA推送,也能理解。
目前哪吒NNP對于變道所需的空間要求比較大,變道邏輯目測需要隔壁車道有至少兩到三個車身的空當(dāng),車輛才會選擇變道。而一旦具備變道條件,哪吒NNP毫不拖泥帶水,變道的過程也僅僅持續(xù)1-2秒左右,干脆利落。
下高速道路時,在雙向4車道的路況下,NNP會根據(jù)路況提前1.4km開始變?nèi)胱钣疫叺牡缆罚啾绕渌放铺崆?km的變道策略,NNP的通行效率顯然更高。
NNP在轉(zhuǎn)彎的過程中車道居中性也一直保持得不錯,沒有出現(xiàn)匝道內(nèi)畫龍的現(xiàn)象。通過最后一個大曲率匝道后,我們完美地結(jié)束了這段試駕。經(jīng)過這次簡短的體驗,筆者對NNP由最初的提心吊膽變成了放心大膽。全程幾十公里的試駕路段,哪吒NNP表現(xiàn)良好,中途沒有緊急剎車,系統(tǒng)也沒有誤操作,平緩地控制車速,并能保持在最高限速過彎,不急不緩,體驗感很好。
這里需要提及一點,哪吒S的方向盤監(jiān)測駕駛員是否握住,采用的是力矩感應(yīng)式。它雖然不需要你去大力扭動,但是相比電容感應(yīng)式方向盤,還是會時不時來強調(diào)自己的“存在感”,希望以后的改款車型可以進行優(yōu)化。
最后的最后,這臺擁有激光雷達(dá)和大算力芯片的哪吒S還展示了強大的泊車功能。即便是在光線極差的車庫里,車輛對于“刁鉆”停車位的識別率同樣很高,并且在識別后可以自主完成掉頭泊入,對周圍環(huán)境的判斷相當(dāng)精準(zhǔn),快速且準(zhǔn)確泊入目標(biāo)停車位,熟練程度同樣是“老司機”級別。
大師觀察
整體來說,處于最終測試階段的哪吒NNP,在這次幾十公里相對復(fù)雜的高速路況下,體現(xiàn)出了高速NOA頭部玩家的水平,很難想象哪吒一出手就能達(dá)到如此高的成熟度。根據(jù)官方公布的消息,哪吒將在今年上半年向搭載NETA Pilot 3.0/4.0系統(tǒng)的車型推送NNP高速領(lǐng)航輔助功能,而更加復(fù)雜的城市領(lǐng)航輔助系統(tǒng),將在2024年向搭載NETA Pilot 4.0系統(tǒng)的車型推送。據(jù)工作人員表示,哪吒內(nèi)部也在開發(fā)基于BEV技術(shù)的智駕架構(gòu),這對于搭載了兩顆激光雷達(dá)的NETA Pilot 4.0硬件架構(gòu)的車型來說未來可期。
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